编码器(旋转型) 点击:8565 | 回复:197



艾柏

    
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发表于:2004-12-17 15:40:00
楼主
编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,绝对型编码器。 增 量 型 编 码 器 (旋转型) 工作原理: 由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。 信号输出: 信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。 如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。 A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。 A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。 A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小,抗干扰最佳,可传输较远的距离。 对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。 对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。 增量式编码器的问题: 增量型编码器存在零点累计误差,抗干扰较差,接收设备的停机需断电记忆,开机应找零或参考位等问题,这些问题如选用绝对型编码器可以解决。 增量型编码器的一般应用: 测速,测转动方向,测移动角度、距离(相对)。 绝对型编码器(旋转型)    绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线。。。。。。编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。   绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器  旋转单圈绝对值编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取唯一的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝对编码唯一的原则,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对值编码器。   如果要测量旋转超过360度范围,就要用到多圈绝对值编码器。   编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码唯一不重复,而无需记忆。   多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多, 这样在安装时不必要费劲找零点, 将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。 如需要资料请留下详细地址.姓名.邮编或请发E-MAIL:zhangwei_qp@sina.com



艾柏

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发表于:2006-11-14 13:01:00
101楼
谢谢大家对我的信任,资料已分别发到你的你们的邮箱里了,如没收到,可给我发邮件E:wei.zhang_sh@163.com

艾柏

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发表于:2006-11-14 13:08:00
102楼
我公司是专业代理德国原装进口海德汉、sike-stegmann、hengstler编码器。以及提供SSI的二次转换仪表,大家如需要这方面的资料,可给我发邮件。

一洲

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发表于:2006-11-15 16:19:00
103楼
给我一份资料吗?学习一下!谢谢!jin@eac-china.net

李伟东

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发表于:2006-11-20 19:51:00
104楼
楼主,也给我发一份,谢谢!
zjkkkfh@yahoo.com.cn

艾柏

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发表于:2006-11-28 12:16:00
105楼
不好意思,刚出差回来,今天才给大家回复。我已经把你们需要的资料发到你们的邮箱里。如没收到,可给我回信。

chinaencoder

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发表于:2006-11-30 10:25:00
106楼
也给俺一份呗htylyb@126.com

艾柏

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发表于:2006-12-05 09:24:00
107楼
资料已发到你邮箱里了.注意查收.

艾柏

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发表于:2006-12-08 13:55:00
108楼
编码器分:
一.接触式编码器:与电位器相类似,增加了多组触点组成编码.缺点:触点不稳定,可靠性不保证.
二.增量式光电编码器:光电码盘无触点,利用码盘数字脉冲计数测量,精度高,与后续电路连接方便.缺点:脉冲计数需准确,一怕干扰(尤其是电机及越来越多使用电气设备电信号干扰),二怕停电,停电靠记忆前次计数而不可有任何移动,这对于测量位移停电后小量惯性移动是不现实的.
三.绝对性编码器:光电码盘无触点,利用码盘上的多通道编码组计数测量,码盘上的位置是唯一的,不重复的 ,精度高,与后续电路连接方便.
我公司是专业做绝对型编码器的,大家如对编码器比较感兴趣,我们可以探讨一下.可给我发邮件:wei.zhang_sh@163.com
或电话联系13817337739

哈里发

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发表于:2006-12-30 09:01:00
109楼
邮寄资料不会是最后还是要钱的吧?

暮色

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110楼
给我一份好吗? 谢谢了
hw_4000@126.com

崔承庆

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111楼
搂主,有时间谈一下合作怎么样?电话:010-62625982   13520313910  崔承庆  谢谢!

野王

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发表于:2007-01-05 09:03:00
112楼
limgpvsjb@163.com  谢谢  

HENGSTLER

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113楼
给我一份好吗?谢谢! hyhfly123@163.com

艾柏

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发表于:2007-01-05 18:19:00
114楼
楼上的几位朋友,资料已发到你们的邮箱里了。
有这方面需要的朋友,可留下联系方式。

gongkongedit

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发表于:2007-01-10 21:36:00
115楼
给我一份吧,学习学习

艾柏

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发表于:2007-01-19 09:36:00
116楼
我公司最新推出,Profibus-DP,CANopen总线编码器,大家如需要这方面的资料可发E:wei.zhang_sh@163.com

艾柏

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117楼
如需要编码器资料的,你可以把详细联系方式发到我邮箱,E:wei.zhang_sh@163.com  我会尽快把资料给大家寄出,如果方便你们也可以打电话:021-62050532 ,大家相互探讨一下编码器的用法,相互学习!

别子

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发表于:2007-01-25 13:49:00
118楼
给我也来一份吧

别子

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