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编码器(旋转型) 点击:8565 | 回复:197



艾柏

    
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发表于:2004-12-17 15:40:00
楼主
编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,绝对型编码器。 增 量 型 编 码 器 (旋转型) 工作原理: 由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。 信号输出: 信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。 如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。 A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。 A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。 A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小,抗干扰最佳,可传输较远的距离。 对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。 对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。 增量式编码器的问题: 增量型编码器存在零点累计误差,抗干扰较差,接收设备的停机需断电记忆,开机应找零或参考位等问题,这些问题如选用绝对型编码器可以解决。 增量型编码器的一般应用: 测速,测转动方向,测移动角度、距离(相对)。 绝对型编码器(旋转型)    绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线。。。。。。编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。   绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器  旋转单圈绝对值编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取唯一的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝对编码唯一的原则,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对值编码器。   如果要测量旋转超过360度范围,就要用到多圈绝对值编码器。   编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码唯一不重复,而无需记忆。   多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多, 这样在安装时不必要费劲找零点, 将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。 如需要资料请留下详细地址.姓名.邮编或请发E-MAIL:zhangwei_qp@sina.com



龙和

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发表于:2007-09-27 20:51:00
181楼
 麻烦你给我发一份好吗?
sulonghe7508@163.com
谢谢!

艾柏

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发表于:2007-09-28 21:12:00
182楼
楼上2位工控朋友
你们需要的资料已经发到你们各自的邮箱里了,如有需要可与我联系:wei.zhang_sh@163.com

艾柏

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发表于:2007-10-26 21:05:00
183楼
公司推出的4-20毫安输出的绝对型多圈的编码器,可以直接进PLC的4-20毫安模块,比较方便,4-20毫安可任意设定,方向可设等.

天亮888

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发表于:2007-10-29 16:49:00
184楼
给份资料

艾柏

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发表于:2007-11-02 21:42:00
185楼
请提供通讯地址或依妹儿.
我公司将在11月6--10日在上海新国际博览中心参加中国国际工业博览会(汉诺威展览(上海)),展位号:E2-D029,请各位工控朋友,到时来捧场.

凡宇

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发表于:2007-11-02 21:54:00
186楼
我也需要,谢谢,请问有没绝对码型的,有无对应的计数器或者转速表,价格怎样.
我的使用目的很简单,让学生知道这个怎么用,用在什么地方,用的时候有哪些注意事项。
所以我购买这类产品时能附上传感器的详细使用教程就好了,面对没见过实际产品的学生,而不仅仅是说明书,简单的讲,让没用过编码器的看了教程就会用这个东西.
163.kun@163.com

常周

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发表于:2007-11-03 11:19:00
187楼
 老大给我一份资料好吗,谢谢了!
zzy1126@126.com

艾柏

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发表于:2007-11-04 21:07:00
188楼
楼上二位:你们好
  你们需要的资料已发到你们各自的邮箱,如有需要可电话联系:13817337739

沧海一黍

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发表于:2007-11-05 10:45:00
189楼
艾柏,你好!
  请发份给我!email: chuanjia.zhang@intel.com 

艾柏

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发表于:2007-11-06 09:21:00
190楼
资料已发.请查收.

艾柏

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发表于:2007-11-26 09:30:00
191楼
公司最新推出各种输出的绝对型多圈编码器,如有需要这方面的资料,可给我发E:wei.zhang_sh@163.com

艾柏

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发表于:2007-12-06 20:30:00
192楼
请大家多交流.

艾柏

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发表于:2008-02-13 21:00:00
193楼
我公司将于08年3月4日-7日参加第12届中国(广州)国际工业控制自动化及仪器仪表展览会。
 
会展场馆:中国进出口商品交易会琶洲展馆

展位位置:2B馆 A219
 
热忱欢迎您前往参观并索取资料!

冰泉山川

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发表于:2010-09-07 18:40:38
194楼

冰泉山川

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发表于:2010-09-09 08:52:51
195楼

谢谢,我也想要一份,binshangchuang@163..com

 

qin136621

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发表于:2011-05-04 10:24:21
196楼
能给我也发一份吗,毕设中,不胜感激,qin136621@163.com

yddrzzm

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发表于:2011-05-14 14:37:22
197楼

BMQ-S-80型同类商品中价格最为低廉的增量型旋转编码器!

增量型旋转编码器,通过旋转的光栅盘和光耦产生可识别方向的计数脉冲信号。

80P/R,DC+5V供电,最大机械转速10000转/分,响应频率:10KHZ,轴φ4×9mm,输出电路为电压输出型,A、B两种脉冲,编码器尺寸:φ28×31mm。
联系方式:15515845530 朱先生 Q:809650012


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