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伺服电机编码器分辨率如何确定？点击：35023 | 回复：25

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发表于：2004-06-23 17:08:00

楼主

本人对伺服系统不太了解，近日使用松下MSDA043A1A控制器（配MSMA042A电机），在使用说明书上标明为增量式编码器，2500脉冲/转。但在后面的参数说明中（46~4B）编码器分辨率是10000（2500P/r*4),不知为何？请高手赐教，多谢！

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chuishui

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发表于：2012-07-19 21:41:38

21楼

回复内容：
内容的回复：你好，现在我在用翠欧运动控制卡作为上位机给伺服驱动器发脉冲，伺服电机编码器为2500线，内部电子齿轮比为4，请问要是电机转一圈上位机需要发送多少个脉冲？内容的回复：

电机转一圈=2500乘4/4=2500个脉冲。

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chuishui

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发表于：2012-07-19 21:51:42

22楼

内容的回复：你好，现在我在用翠欧运动控制卡作为上位机给伺服驱动器发脉冲，伺服电机编码器为2500线，内部电子齿轮比为4，请问要是电机转一圈上位机需要发送多少个脉冲？内容的回复：

2500个脉冲

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赚够一个亿休息

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发表于：2012-07-19 22:12:55

23楼

学习下

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superzdx

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发表于：2012-12-04 09:19:45

24楼

回复内容：
对：刘岩利关于"在通过A，B两项的脉冲比较后变成了每周10000个脉冲。"没有变成10000个脉冲，2500个脉冲可以数出10000个数来。所谓4倍频，没有提升脉冲频率，而是在一个周期内对4个脉冲边缘都计数而增加了计数的频率。“这个编码器的输出一周是2500，与伺服电机的输入脉冲是否有关系？”“如果输入大于2500那么4倍频后就能达到10000的分辨率”“伺服电机的输入脉冲”是指什么？上位控制器给伺服驱动器的脉冲还是伺服电机的编码器给自己驱动器的脉冲？如果是前者，两个没有直接关系，通过伺服驱动器上的电子齿轮比有点间接关系。输入脉冲与分辨率就也没有什么直接关系。如果是后者，那根本就是一会事，也不可能出现大于2500或小于2500的情况。内容的回复：

刘老师好~我最近在用Xenus_XTL驱动器~不知道怎么看电子齿轮比，这个参数可以修改吗？如果可以，应该怎么改呀？

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老余1

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发表于：2015-04-12 20:59:54

25楼

回复内容：

对：刘志斌为什么看不到回复？内容的回复：

难道分辩率和减速比有关，转速低就会提高分辩率的精度？？

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