请问伺服和变频器有什么区别? 点击:43890 | 回复:166



gongkongedit

    
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发表于:2004-04-07 16:08:00
楼主
请问伺服和变频器有什么区别?



ts12345

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发表于:2009-05-09 10:34:10
141楼
简单说变频器主要控制电机的转速。伺服是既可以控制速度,又可以控制位置和移动量

竹山桥下车

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发表于:2009-10-30 16:55:50
142楼
虽然是老帖,现在看看还是蛮有劲的。

junmin

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发表于:2009-11-04 00:05:49
143楼
受益匪浅,不胜感激。

windwand

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发表于:2009-11-04 16:58:35
144楼
请问凡夫俗子,我想了解一下伺服控制器的通讯方式有CAN总线的吗?我也想在机床上做一个小的控制系统。也想更深入的了解这个控制方式。请赐教。

yipianyipian

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发表于:2009-11-05 08:13:43
145楼

前几天看了一个讲座,说的是三菱的伺服驱动器,给了邮一张伺服驱动器的主电路图,根据图纸,老师指出了变频器与伺服驱动器的区别,伺服驱动器的主电跟与变频器是一致的,都是交直交的结构,而不同的是,伺服驱动器多了一个三环控制,还有内部假电机等部分。

hua1970

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发表于:2009-11-10 22:44:16
146楼

我今天把一台水泵用的132KW-6极的普通三相异步电机由原来的软启动改为现在的变频器(深圳微能科技公司的WIN/VC的变频器)控制,输入的信号由电磁流量计输出的4-20MA来控制,(只要是由现场出口水阀门关大小来调节流量计的4-20MA 信号)来控制变频器的转速,平时不用水时变频器的频率是15HZ,每隔40分钟用一次水,这样变频器在15HZ下工作,普通三相异步电机会发热,电机能长期这样工作吗?这样改的电机能使用吗?

明蓝色羽

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发表于:2009-11-14 01:27:51
147楼

我还记得刚看到一个贴子说变频电机可在0.1Hz--130Hz范围长期运行,
   普通电机可在:2极的为20--65Hz范围长期运行.
   4极的为25--75Hz范围长期运行.
   6极的为30--85Hz范围长期运行.
   8极的为35--100Hz范围长期运行

连杰

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发表于:2009-11-16 20:00:52
148楼

这两种东西不是一个类型的没法对比    就像拿液晶电视和 早期的黑白电视一样  都是电视机 也都能看孩  但是看得效果就不一样对吧!!

伺服电机和变频也是一样  都是电机  但是效果不一样

在说几句啊!!  题目是 伺服和变频的区别  怎么大家都吧直流电机也扯进来了    就直流电机相对这2者而言  谁也比不上它!

贺五器

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发表于:2010-02-13 15:59:51
149楼

      通过学习上面的知识后,我总的一个感觉是:各位可以说都是变频器和伺服糸统方面的应用专家了,我基本赞成各位的看法和观点。但是,可能由于每个人所从事的工作;接触到的变频器和伺服控制糸统的厂家不同、应用领域不同等,所以,对变频器和伺服糸统的的认识不是很统一,我认为这没有什么关系,大家可以一起交流,相互学习。故我愿意将我对变频器和伺服控制糸统的初浅认识写出来与大家一起交流,请大家多提宝贵意见:

1。应用领域的区别:变频器主要应用在流程工业过程中,如:化工;石化,制药;电厂等工业领域中对电机实现自动调速控制,如果不配备反馈测量仪表(压力;流量;温度;液位变送器等)可对电机进行开环的速度控制;位置控制等,从而达到控制压力;流量;温度,液位等参数的作用,但这种开环控制的效果很差;参数波动很大,通常难以稳定;如果在控制回路中配备上外部测量仪表,可对压力;流量;温度;液位等参数进行完全满足流程工业精度需要的自动控制(即:闭环控制);如果在控制回路中与DCS;PLC和其它工业控制计算机配套,还可以实现外给定远程及复杂控制;伺服系统主要应用在机械行业、数控行业等。如电动调节阀中通过伺服系统,控制可逆电机的转动,从而达到改变阀杆位移,最终达到控制阀门任意开度(开和关)的目的;在数控行业中,利用伺服系统,可以实现对各种各样的机械零件的加工和制造过程进行自动控制;。伺服系统如果与DCS,PLC和专用工业控制计算机等配套还可以更好地实现机械加工和制造过程中的非线性特性的工业自动化控制。

2 。转动方向的区别:变频器只能控制电机单向转动:正常情况下一般都是顺时针转动;如果需要控制电机反向转动,则订货时必须给厂家说明选择适合的变频器,或者要通过改变电机接线等方法实现,即使这样它也只能单向转动;伺服系统则不同,伺服系统可以实时地控制同步电机或可逆电机,根据工作需要进行顺时针转动或者反时针转动。

3 结构上的区别:变频器主要由可控硅驱动电路和控制电路两部分组成;在它的组成系统中不包括电机部分和编码器等;它虽然也有反馈电路(如,电压反馈;电流反馈;速度反馈等)但它是通过自身的反馈电路将本身的输出电压,电流和代表速度的对应信号反馈(即使在电机上配套上相应的速度测量传感器也不能达到最佳的速度控制效果,因为变频器,电机和速度传感器不是一个厂家生产配套,性能可能达不到理想的统一。 )在自身相应的输入端与设定值(本机或远程)进行比较后产生相对应的控制输出,从而控制电机转动,这样对于变频器和电机构成的控制回路来说还是开环的;而伺服系统则不同,它由伺服控制电路,伺服电机和编码器等组成,它们三者结合已经完全构成了一个闭环的自动控制回路(系统),再加上,三者的性能是同一厂家生产,安装,联动调试,编码器也是非常先进的三相编码器等,另外,出厂时又进行了非常严格的性能检测,合格后出厂。这就注定造成伺服控制糸统在性能及功能上的优势所在。

drv

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发表于:2010-04-29 21:22:29
150楼
变频器差三个环:电流环、速度环、位置环

wybonly

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发表于:2010-05-24 18:47:49
151楼
回复内容:
对:windwand 关于请问凡夫俗子,我想了解一下伺服控制器的通讯方式有CAN总线的吗?我也想在机床上做一个小的控制系统。也想更深入的了解这个控制方式。请赐教。 内容的回复:


欧系伺服驱动器通讯方式有CAN总线或者 PROFIBUS-DP,CAN总线在浙江企业用于上百轴联动已有先例,可关注www.kinco.cn  kinco的总线产品

zwk0053

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发表于:2010-05-24 19:24:52
152楼
变频器只是一个电源而已,伺服则不然!

yangxio

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发表于:2010-12-11 23:55:59
153楼
个人认为伺服有广义和狭义之分,从广义上来讲,只要执行装置能精确实时满足于控制器,都可以叫伺服系统。

大吉大利

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发表于:2011-03-23 08:21:18
154楼
引用omronservo 的回复内容:不过,高端闭环矢量变频器精度也能满足很多应用场合.大功率情况,例如100KW的电机,用伺服就太贵了.用变频器上的编码器信号反馈到上端的运动控制器,也可实现(位置)闭环控制.尽管动态性能变频器比不上伺服,但稳态精度也不差.和伺服一样,取决于连接系统的机械特性和编码器分辨率.



evheart

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发表于:2011-03-25 15:43:29
155楼
回复内容:
对:LYQ 关于其实各位都忽略了一个问题,就是伺服电机都是同步电机,其转子转速就是电机的实际转速,不存在速度差,而变频器控制对象是异步电机,其实际转速跟转子转速存在着转差,所以它本身电机在速度就不是很稳定 内容的回复:

据我所知,LYQ所说的“伺服电机都是同步电机”其实不全面,我国早已攻克了用伺服控制算法对异步伺服电机实现精确伺服控制的难题,现在交流异步伺服电机早已经普遍得到应用,除了能满足同步伺服应用场合外还能用于同步伺服不能满足的场合,研制类似产品也不少了,如国外的科比,国内的时光科技等。

波恩

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发表于:2011-03-25 17:24:33
156楼

异步伺服做的最好的是AMK

国内做异步伺服的至少还有超同步和凯奇数控

jinyu9810

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发表于:2011-04-18 16:43:19
157楼
步进电机呢,是通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一个步距角。 设备需要:供电电源(所需电压由驱动器参数给出),一个脉冲发生器(现在多半是用板块),一个步进电机,一个驱动器(驱动器设定步距角角度,如设定步距角为0.45°,这时,给一个脉冲,电机走0.45°)。 工作流程:步进电机工作一般需要两个脉冲:信号脉冲和方向脉冲。 信号脉冲:电脑控制脉冲发生卡(或者直接买脉冲发生器),选择合适的脉冲频率和个数,传输给驱动器,驱动器控制步进电机,一个脉冲对应一个步距角。 方向脉冲:其电机转动方向由方向脉冲的高低电平控制(也可由脉冲发生卡实现)。
伺服电机呢,是通过控制脉冲时间的长短控制转动角度的。 设备:供电电源,一个开关(继电器开关或继电器板卡),一个伺服电机。 工作流程:其实就是一个电源连接开关,再连接伺服电机。 当开关闭合,伺服电机两端接高电平,就开始工作。开关断开,伺服电机停止工作。 伺服电机的转速与电源电压大小有关。例如一个伺服电机12V时120n/min,那么开关闭合10s钟,就转20转;而它在24V时也许能达到240n/min,这时开关闭合10s,电机转40转。 其电机的转动方向由电机电源方向实现,更换电源的正负级,就能改变电机转动方向。
二者相比: 步进电机:如果需要的扭矩比步进电机的堵转扭矩小很多,那么,步进电机一般不会出现丢步现象,方便控制。 伺服电机:低端伺服电机转速不精确。但是高端伺服电机(国外进口的)转速还是很精确的,并且其最大转速相比同尺寸同价位的步进电机,能更高一些。

jinyu9810

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发表于:2011-04-18 16:46:20
158楼
伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节,伺服驱动器中同样存在变频(要进行无级调速)。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制,这是很大的区别。除此外,伺服电机的构造与普通电机是有区别的,要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服,但这种电机受工艺限制,很难做到很大的功率,十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵,这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服,这时很多驱动器就是高端变频器,带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位,只要满足就不存在伺服变频之争

wanian

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发表于:2011-05-07 15:01:56
159楼

真的是太好了,学习了好多东西啊!

menglei1028

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发表于:2011-08-22 10:56:51
160楼

变频器有个特点就是带负载时停下来时会有很大的反馈电流,变频器一般有个停止时间选择,所以即使你停的指令已经发出去了,但是它仍然要转一会,伺服就是发出停止指令,马上就停下来了,变频器为了能达到这样的功能可以外接大的制动电阻。


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