求教什么是PID-专业自动化论坛-中国工控网论坛

求教什么是PID 点击：2113 | 回复：29

xjqxhw

精华：0帖
求助：0帖
帖子：6帖 | 14回
年度积分：0
历史总积分：36
注册：2003年8月06日

发表于：2004-03-14 17:15:00

楼主

大家能告诉我什么是PID 谢谢了

分享到：

邀请回答

回复楼主

zhangjing1688

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 2回
年度积分：0
历史总积分：2
注册：2008年6月22日

发表于：2008-08-11 18:30:05

21楼

再举点的实例就更好了，不过还是蛮不错的！顶一下！

回复引用举报

张天军

精华：1帖
求助：0帖
帖子：18帖 | 478回
年度积分：0
历史总积分：609
注册：2006年4月17日

发表于：2008-08-14 17:54:59

22楼

PID就是挥刀自宫 P就是劈的首位,I就是我的意思,D就是DD的意思,说明白了就是劈"我的"DD

连PID都不知道,你混什么

又是一个计算机毕业的

回复引用举报

锕呆

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 2回
年度积分：0
历史总积分：9
注册：2008年8月08日

发表于：2008-08-14 18:55:22

23楼

比例的作用:快速消除偏

积分..........: 消除静差

微分...........: 克服干扰造成的误差

不知道是不是这样,这是我的理解.如有错误,请指点一下

回复引用举报

wantong

精华：0帖
求助：0帖
帖子：18帖 | 435回
年度积分：0
历史总积分：673
注册：2002年2月03日

发表于：2008-08-14 19:47:48

24楼

分析的很细,收藏了,以后漫漫琢磨.

回复引用举报

仲儒

精华：0帖
求助：0帖
帖子：118帖 | 943回
年度积分：0
历史总积分：1732
注册：2007年6月28日

发表于：2008-08-14 19:52:21

25楼

恩详细

回复引用举报

只有两把螺丝刀

精华：0帖
求助：0帖
帖子：5帖 | 45回
年度积分：10
历史总积分：115
注册：2008年3月29日

发表于：2008-08-14 20:38:24

26楼

专业

回复引用举报

linalt

精华：0帖
求助：0帖
帖子：10帖 | 43回
年度积分：0
历史总积分：90
注册：2008年8月19日

发表于：2008-08-20 14:15:54

27楼

PID是比例,积分,微分的缩写.
比例调节作用：是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少
偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的
不稳定。

积分调节作用：是使系统消除稳态误差,提高无差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分
调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。反
之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律
结合,组成PI调节器或PID调节器。

微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率,具有预见性,能预见偏差变化的趋势,因此能产
生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除。因此,可以改善系统的动态性能。
在微分时间选择合适情况下,可以减少超调,减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用,因此过强
的加微分调节,对系统抗干扰不利。此外,微分反应的是变化率,而当输入没有变化时,微分作用输出为
零。微分作用不能单独使用,需要与另外两种调节规律相结合,组成PD或PID控制器.

回复引用举报

vkbvkb3

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 2回
年度积分：0
历史总积分：12
注册：2006年7月10日

发表于：2008-08-20 14:46:05

28楼

谢谢!!!!!!!!!

回复引用举报

shmkyd021

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 294回
年度积分：0
历史总积分：448
注册：2008年8月04日

发表于：2008-08-21 15:54:06

29楼

上海电热器材网
联系人：赵忠媛丁传勇
电话：021-51575233 021-5157234
传真：021-54891600
QQ：980487776
MSN：mkyd_zzy@hotmail.com
网址：www.dryqw.com

回复引用举报

热门招聘

﻿求教什么是PID ﻿点击：2113 | 回复：29

求教什么是PID 点击：2113 | 回复：29