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求教什么是PID 点击：2084 | 回复：29

xjqxhw

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发表于：2004-03-14 17:15:00

楼主

大家能告诉我什么是PID 谢谢了

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zhangjing1688

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发表于：2008-08-11 18:30:05

21楼

再举点的实例就更好了，不过还是蛮不错的！顶一下！

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张天军

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22楼

PID就是挥刀自宫 P就是劈的首位,I就是我的意思,D就是DD的意思,说明白了就是劈"我的"DD

连PID都不知道,你混什么

又是一个计算机毕业的

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锕呆

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发表于：2008-08-14 18:55:22

23楼

比例的作用:快速消除偏

积分..........: 消除静差

微分...........: 克服干扰造成的误差

不知道是不是这样,这是我的理解.如有错误,请指点一下

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wantong

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发表于：2008-08-14 19:47:48

24楼

分析的很细,收藏了,以后漫漫琢磨.

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仲儒

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发表于：2008-08-14 19:52:21

25楼

恩详细

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只有两把螺丝刀

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发表于：2008-08-14 20:38:24

26楼

专业

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linalt

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发表于：2008-08-20 14:15:54

27楼

PID是比例,积分,微分的缩写.
比例调节作用：是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少
偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的
不稳定。

积分调节作用：是使系统消除稳态误差,提高无差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分
调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。反
之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律
结合,组成PI调节器或PID调节器。

微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率,具有预见性,能预见偏差变化的趋势,因此能产
生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除。因此,可以改善系统的动态性能。
在微分时间选择合适情况下,可以减少超调,减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用,因此过强
的加微分调节,对系统抗干扰不利。此外,微分反应的是变化率,而当输入没有变化时,微分作用输出为
零。微分作用不能单独使用,需要与另外两种调节规律相结合,组成PD或PID控制器.

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vkbvkb3

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发表于：2008-08-20 14:46:05

28楼

谢谢!!!!!!!!!

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shmkyd021

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发表于：2008-08-21 15:54:06

29楼

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