各位大家好： 我用的是三台40SY直流伺服电机。1台电器参数为：额定电压24V,额定电流1.2A,额定转矩10N.m,额定转速3r/min。另2台电气参数为：额定电压24V，额定电流1.2A，额定转矩0.4N.m，额定转速360r/min。 现求购这三台电机的驱动器或驱动芯片，要求如下： 1.带PWM输入端（PWM由单片机输出）， 2.带转向指令输入端（由单片机输出控制正反转）， 3.带制动指令输入端（由单片机输出用于刹车）， 4.带光电编码器输入端（由电机光电编码器输出三相脉冲）， 5.带PID调节（用于调速），过热检测输出，电流检测输出。 6.体积越小越好， 7.适合单片机控制。 有意者请联系：0546-8392378 庄。 多谢。