首页 上一页 1 2 下一页 尾页

嵌入式系统和嵌入式操作系统(转载) 点击:18806 | 回复:40



中国工控网

    
  • 精华:134帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:156帖 | 91回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:1462
  • 注册:2020年3月27日
发表于:2004-02-23 16:38:00
楼主
本文作者张湘先生,西南交通大学电气学院讲师、博士研究生;肖建先生,教授、博士生导师。 关键词:嵌入式系统 嵌入式处理器 嵌入式操作系统 非实时操作系统 实时操作系统 一 什么是嵌入式系统 嵌入式系统一般指非PC系统,有计算机功能但又不称之为计算机的设备或器材。它是以应用为中心,软硬件可裁减的,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。简单地说,嵌入式系统集系统的应用软件与硬件于一体,类似于PC中BIOS的工作方式,具有软件代码小、高度自动化、响应速度快等特点,特别适合于要求实时和多任务的体系。嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成,它是可独立工作的“器件”。 嵌入式系统几乎包括了生活中的所有电器设备,如掌上PDA、移动计算设备、电视机顶盒、手机上网、数字电视、多媒体、汽车、微波炉、数字相机、家庭自动化系统、电梯、空调、安全系统、自动售货机、蜂窝式电话、消费电子设备、工业自动化仪表与医疗仪器等。 嵌入式系统的硬件部分,包括处理器/微处理器、存储器及外设器件和I/O端口、图形控制器等。嵌入式系统有别于一般的计算机处理系统,它不具备像硬盘那样大容量的存储介质,而大多使用EPROM、EEPROM或闪存(Flash Memory)作为存储介质。软件部分包括操作系统软件(要求实时和多任务操作)和应用程序编程。应用程序控制着系统的运作和行为;而操作系统控制着应用程序编程与硬件的交互作用。 二 嵌入式处理器 嵌入式系统的核心是嵌入式微处理器。嵌入式微处理器一般具备4个特点:(1)对实时和多任务有很强的支持能力,能完成多任务并且有较短的中断响应时间,从而使内部的代码和实时操作系统的执行时间减少到最低限度;(2)具有功能很强的存储区保护功能,这是由于嵌入式系统的软件结构已模块化,而为了避免在软件模块之间出现错误的交叉作用,需要设计强大的存储区保护功能,同时也有利于软件诊断;(3)可扩展的处理器结构,以能迅速地扩展出满足应用的高性能的嵌入式微处理器;(4)嵌入式微处理器的功耗必须很低,尤其是用于便携式的无线及移动的计算和通信设备中靠电池供电的嵌入式系统更是如此,功耗只能为mW甚至μW级。 据不完全统计,目前全世界嵌入式处理器的品种总量已经超过1000种,流行的体系结构有30多个系列。其中8051体系占多半,生产这种单片机的半导体厂家有20多个,共350多种衍生产品,仅Philips就有近100种。现在几乎每个半导体制造商都生产嵌入式处理器,越来越多的公司有自己的处理器设计部门。嵌入式处理器的寻址空间一般从64kB到16MB,处理速度为0.1~2000MIPS,常用封装8~144个引脚。 根据现状,嵌入式计算机可分成下面几类。 (1)嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit, EMPU) 嵌入式微处理器采用“增强型”通用微处理器。由于嵌入式系统通常应用于环境比较恶劣的环境中,因而嵌入式微处理器在工作温度、电磁兼容性以及可靠性方面的要求较通用的标准微处理器高。但是,嵌入式微处理器在功能方面与标准的微处理器基本上是一样的。根据实际嵌入式应用要求,将嵌入式微处理器装配在专门设计的主板上,只保留和嵌入式应用有关的主板功能,这样可以大幅度减小系统的体积和功耗。和工业控制计算机相比,嵌入式微处理器组成的系统具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点,但在其电路板上必须包括ROM、RAM、总线接口、各种外设等器件,从而降低了系统的可靠性,技术保密性也较差。由嵌入式微处理器及其存储器、总线、外设等安装在一块电路主板上构成一个通常所说的单板机系统。嵌入式处理器目前主要有Am186/88、386EX、SC-400、Power PC、68000、MIPS、ARM系列等。 (2)嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU) 嵌入式微控制器又称单片机,它将整个计算机系统集成到一块芯片中。嵌入式微控制器一般以某种微处理器内核为核心,根据某些典型的应用,在芯片内部集成了ROM/EPROM、RAM、总线、总线逻辑、定时/计数器、看门狗、I/O、串行口、脉宽调制输出、A/D、D/A、Flash RAM、EEPROM等各种必要功能部件和外设。为适应不同的应用需求,对功能的设置和外设的配置进行必要的修改和裁减定制,使得一个系列的单片机具有多种衍生产品,每种衍生产品的处理器内核都相同,不同的是存储器和外设的配置及功能的设置。这样可以使单片机最大限度地和应用需求相匹配,从而减少整个系统的功耗和成本。和嵌入式微处理器相比,微控制器的单片化使应用系统的体积大大减小,从而使功耗和成本大幅度下降、可靠性提高。由于嵌入式微控制器目前在产品的品种和数量上是所有种类嵌入式处理器中最多的,而且上述诸多优点决定了微控制器是嵌入式系统应用的主流。微控制器的片上外设资源一般比较丰富,适合于控制,因此称为微控制器。通常,嵌入式微处理器可分为通用和半通用两类,比较有代表性的通用系列包括8051、P51XA、MCS-251、MCS-96/196/296、C166/167、68300等。而比较有代表性的半通用系列,如支持USB接口的MCU 8XC930/931、C540、C541;支持I2C、CAN总线、LCD等的众多专用MCU和兼容系列。目前MCU约占嵌入式系统市场份额的70%。 (3)嵌入式DSP处理器(Embedded Digital Signal Processor, EDSP) 在数字信号处理应用中,各种数字信号处理算法相当复杂,这些算法的复杂度可能是O(nm)的,甚至是NP的,一般结构的处理器无法实时的完成这些运算。由于DSP处理器对系统结构和指令进行了特殊设计,使其适合于实时地进行数字信号处理。在数字滤波、FFT、谱分析等方面,DSP算法正大量进入嵌入式领域,DSP应用正从在通用单片机中以普通指令实现DSP功能,过渡到采用嵌入式DSP处理器。嵌入式DSP处理器有两类:(1)DSP处理器经过单片化、EMC改造、增加片上外设成为嵌入式DSP处理器,TI的TMS320C2000/C5000等属于此范畴;(2)在通用单片机或SOC中增加DSP协处理器,例如Intel的MCS-296和Infineon(Siemens)的TriCore。另外,在有关智能方面的应用中,也需要嵌入式DPS处理器,例如各种带有智能逻辑的消费类产品,生物信息识别终端,带有加解密算法的键盘,ADSL接入、实时语音压解系统,虚拟现实显示等。这类智能化算法一般都是运算量较大,特别是向量运算、指针线性寻址等较多,而这些正是DSP处理器的优势所在。嵌入式DSP处理器比较有代表性的产品是TI的TMS320系列和Motorola的DSP56000系列。TMS320系列处理器包括用于控制的C2000系列、移动通信的C5000系列,以及性能更高的C6000和C8000系列。DSP56000目前已经发展成为DSP56000、DSP56100、DSP56200和DSP56300等几个不同系列的处理器。另外,Philips公司最近也推出了基于可重置嵌入式DSP结构,采用低成本、低功耗技术制造的R. E. A. L DSP处理器,其特点是具备双Harvard结构和双乘/累加单元,应用目标是大批量消费类产品。 (4)嵌入式片上系统(System On Chip, SOC) 随着EDI的推广和VLSI设计的普及化,以及半导体工艺的迅速发展,可以在一块硅片上实现一个更为复杂的系统,这就产生了SOC技术。各种通用处理器内核将作为SOC设计公司的标准库,和其他许多嵌入式系统外设一样,成为VLSI设计中一种标准的器件,用标准的VHDL、Verlog等硬件语言描述,存储在器件库中。用户只需定义出其整个应用系统,仿真通过后就可以将设计图交给半导体工厂制作样品。这样除某些无法集成的器件以外,整个嵌入式系统大部分均可集成到一块或几块芯片中去,应用系统电路板将变得很简单,对于减小整个应用系统体积和功耗、提高可靠性非常有利。SOC可分为通用和专用两类,通用SOC如Infineon(Siemens)的TriCore、Motorola的M-Core,以及某些ARM系列器件,如Echelon和Motorola联合研制的Neuron芯片等;专用SOC一般专用于某个或某类系统中,如Philips的Smart XA,它将XA单片机内核和支持超过2048位复杂RSA算法的CCU单元制作在一块硅片上,形成一个可加载Java或C语言的专用SOC,可用于互联网安全方面。 三 嵌入式操作系统 嵌入式操作系统是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件,它是嵌入式系统(包括硬、软件系统)极为重要的组成部分,通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等Browser。嵌入式操作系统具有通用操作系统的基本特点,如能够有效管理越来越复杂的系统资源;能够把硬件虚拟化,使得开发人员从繁忙的驱动程序移植和维护中解脱出来;能够提供库函数、驱动程序、工具集以及应用程序 。与通用操作系统相比较,嵌入式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固态化以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。 1. 嵌入式操作系统的种类 一般情况下,嵌入式操作系统可以分为两类,一类是面向控制、通信等领域的实时操作系统,如WindRiv



ICOP..

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 2回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:8
  • 注册:2003年6月03日
发表于:2003-07-15 18:08:00
21楼
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||| |||||||| 嵌入式? ||||||| |||||||| 专门研发、销售嵌入式主板 ||||||| |||||||| 联系:0755-25247107 ||||||| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||

gongkongedit

  • 精华:1099帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:14392帖 | 54470回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:622
  • 注册:2008年9月08日
发表于:2003-07-17 07:18:00
22楼
斑竹这种文章。。。。。赶快扔到垃圾桶里?!!!!

xiacm0

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 1回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:1
  • 注册:2003年1月12日
发表于:2003-08-04 22:59:00
23楼
这种文章充其量也只能算是嵌入式文章中的花瓶罢了!

寒水

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 1回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:69
  • 注册:2003年7月24日
发表于:2003-10-10 14:14:00
24楼
写的可以!

gongkongedit

  • 精华:1099帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:14392帖 | 54470回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:622
  • 注册:2008年9月08日
发表于:2004-01-08 17:46:00
25楼
有些人总是说别人水平低写的文章不好,可你呢,你什么文章都没发上来,只能说你连这样的"低"水平的文章也写不出来,有什么资格说别人!

roswell

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:8帖 | 24回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:126
  • 注册:2004年2月07日
发表于:2004-01-27 18:18:00
26楼
good!!!!!!!

丹羽信昭

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 17回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:17
  • 注册:2003年6月08日
发表于:2004-01-30 21:09:00
27楼
我很惭愧,张湘先生这样大而空的文章我也写不出,写出来也发表不了,张湘先生真是让人佩服,靠这样东抄西抄就可以名利双收,在下一辈子也学不来

libo365

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 12回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:14
  • 注册:2002年8月20日
发表于:2004-02-05 15:07:00
28楼
文章挺好的,就是看着费眼,太长了!!!!

小慧

  • 精华:1帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:6帖 | 18回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:91
  • 注册:2004年2月12日
发表于:2004-02-12 20:47:00
29楼
刚刚入门的小鸟谢谢作者了

mqp11223344

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 1回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:1
  • 注册:2004年1月31日
发表于:2004-02-16 14:40:00
30楼
据说北斗星数码信息股份有限公司赖客户的回扣不给? 大家说怎么办?讨论讨论?

东方飞雪

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 1回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:7
  • 注册:2004年2月23日
发表于:2004-02-23 16:38:00
31楼
各位仁兄,能给一些UCOS-II在-1上移植的资料吗,万分感谢 急需

粗人028

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 2回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:5
  • 注册:2004年2月25日
发表于:2004-03-19 17:03:00
32楼
我是一只菜鸟! 我从这篇文章学到了很多知识,很有用! 对于有些批评和嘲笑,“小牛”你不必在意! 有批评才有进步,才有发展! 感谢:“小牛”! 感谢:“张先生”!

gongkongedit

  • 精华:1099帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:14392帖 | 54470回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:622
  • 注册:2008年9月08日
发表于:2004-03-21 08:32:00
33楼
并不是说这种文章发在这里不合适,其实有一些书把很多资料集合起来,做一个综述还是很不错的。不过从题头来看,似乎是篇博士论文,这样抄袭粘贴就有点过分了。如果上告了会造成极坏的影响。

随生活而走

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 3回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:3
  • 注册:2006年3月11日
发表于:2006-03-11 22:03:00
34楼
[b][color=#0000FF]各位高手能不能告诉我嵌入式外围设备是什么?它的分类如何?谢谢了哈!!!希望能得到你们的帮助?[/color][/b]

亦云人云

  • 精华:5帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:102帖 | 2351回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:3114
  • 注册:2004年11月10日
发表于:2006-03-12 20:44:00
35楼
to 随生活而走:
peripheral equipment 还是 peripheral device
前者译作"外围设备",后者译作"外围器件",
"外围设备"一般比较大,例如显示器,打印机,磁盘驱动器等.
"外围器件"一般是指IC接口电路芯片,例如,串行接口8251,并行接口8255,AD或DA接口等等.
早期的微型机,要配各种"外围器件",然后方可使用,现在的单片机大多已可将这些外围电路集成到一个单芯片上,一个单片机上可以有串口,数字IO口,AD口,定时器/计数器,...一般不再需要外加的"外围器件"了.

随生活而走

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 3回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:3
  • 注册:2006年3月11日
发表于:2006-03-13 18:18:00
36楼
谢谢了哈!!嵌入式系统里的外围设备与WINDOWS下的一样吗?

球形闪电

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 19回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:23
  • 注册:2006年3月13日
发表于:2006-03-15 16:59:00
37楼
全是概念性的东东,过的去吧

f234f234

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 3回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:9
  • 注册:2005年9月23日
发表于:2006-03-17 07:53:00
38楼
还算可以了

凌伤

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 16回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:51
  • 注册:2016年4月05日
发表于:2021-10-19 21:49:07
39楼

谢谢,希望以后能多贴几篇。多多益善。

yun2020

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 470回
  • 年度积分:185
  • 历史总积分:721
  • 注册:2020年12月18日
发表于:2022-07-28 16:33:59
40楼

游泳池也有嵌入式水处理系统,也叫游泳池一体化水处理设备,壁挂在泳池边上~


热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师
    首页 上一页 1 2 下一页 尾页