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PID温度控制的PLC程序设计 点击:15966 | 回复:71



gongkongedit

    
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发表于:2004-02-03 19:08:00
楼主
PID温度控制的PLC程序设计 温度控制是许多机器的重要的构成部分。它的功能是将温度控制在所需要的温度范围内,然后进行工件的加工与处理。PID控制系统是得到广泛应用的控制方法之一。在本文中,将详细讲叙本套系统。 l 系统组成 本套系统采用Omron的PLC与其温控单元以及Pro-face的触摸屏所组成。系统包括CQM1H-51、扩展单元TC-101、GP577R以及探温器、加热/制冷单元。 l 触摸屏画面部分(见图1-a) 1-a 如图所见,数据监控栏内所显示的002代表现在的温度,而102表示输出的温度。如按下开始设置就可设置参数。需要设置的参数有六个,分别是比例带、积分时间、微分时间、滞后值、控制周期、偏移量。它们在PLC的地址与一些开关的地址如下所列。 比例带 : DM51 积分时间 : DM52 微分时间 : DM53 滞后值 : DM54 控制周期 : DM55 偏移量 : DM56 数据刷新 : 22905 l PLC程序部分 002:PID的输入字 102:PID的输出字 [NETWORK] Name="Action Check" //常规检查 [STATEMENTLIST] LD 253.13 //常ON OUT TR0 CMP 002 #FFFF //确定温控单元是否完成初始化 AND NOT 255.06 //等于 OUT 041.15 //初始化完成 LD TR0 AND 041.15 OUT TR1 AND NOT 040.10 //不在参数设置状态 MOV DM0050 102 //将设置温度DM50传送给PID输出字 LD TR1 MOV 002 DM0057 //将002传送到DM57 [NETWORK] Name="Setting Start"//设置开始 [STATEMENTLIST] LD 253.13 OUT TR0 AND 229.05 //触摸屏上的开始设置开关 DIFU 080.05 //设置微分 LD TR0 AND 041.15 AND 080.05 SET 040.01 //开始设置标志位1 SET 040.10 //开始设置标志位2 [NETWORK] Name="Poportion"//比例带设置 [STATEMENTLIST] LD 040.01 OUT TR0 AND NOT 042.01 MOV #C110 102 //读输出边与输入边的比例带 CMP 002 #C110 //比较输入字是否变成C110 AND 255.06 //等于 SET 042.01 //设置比例带标志 LD TR0 AND 042.01 MOV DM0051 102 //将比例带的设定值写入输出字 CMP 002 DM0051 //是否写入 AND 255.06 RSET 040.01 //复位标志1 RSET 042.01 //复位比例带标志 SET 040.02 //向下继续设置标志 [NETWORK] Name="Integral"//积分时间设置 [STATEMENTLIST] LD 040.02 OUT TR0 AND NOT 042.02 MOV #C220 102 //读输出边与输入边的积分 CMP 002 #C220 //比较输入字是否变成C220 AND 255.06 SET 042.02 //设置积分标志 LD TR0 AND 042.02 MOV DM0052 102 //将积分的设定值写入输出字 CMP 002 DM0052 //是否写入 AND 255.06 RSET 040.02 RSET 042.02 SET 040.03 //向下继续设置标志 [NETWORK] Name="differential"//微分时间设置 [STATEMENTLIST] LD 040.03 OUT TR0 AND NOT 042.03 MOV #C330 102 //读输出边与输入边的微分 CMP 002 #C330 //比较输入字是否变成C330 AND 255.06 SET 042.03 //设置微分标志 LD TR0 AND 042.03 MOV DM0053 102 /将微分的设定值写入输出字 CMP 002 DM0053 //是否写入 AND 255.06 RSET 040.03 RSET 042.03 SET 040.04 //向下继续设置标志 [NETWORK] Name="Hysteresis"//滞后值设置 [STATEMENTLIST] LD 040.04 OUT TR0 AND NOT 042.04 MOV #C440 102 //读输出边与输入边的滞后值 CMP 002 #C440 //比较输入字是否变成C440 AND 255.06 SET 042.04 设置滞后值标志 LD TR0 AND 042.04 MOV DM0054 102 /将滞后值的设定值写入输出字 CMP 002 DM0054 //是否写入 AND 255.06 RSET 040.04 RSET 042.04 SET 040.05 //向下继续设置标志 [NETWORK] Name="Period"//控制周期设置 [STATEMENTLIST] LD 040.05 OUT TR0 AND NOT 042.05 MOV #C550 102 //读输出边与输入边的控制周期 CMP 002 #C550 //比较输入字是否变成C550 AND 255.06 SET 042.05 //设置控制周期标志 LD TR0 AND 042.05 MOV DM0055 102 将控制周期的设定值写入输出字 CMP 002 DM0055 是否写入 AND 255.06 RSET 040.05 RSET 042.05 SET 040.06 //向下继续设置标志 [NETWORK] Name="Shift"//偏移量设置 [STATEMENTLIST] LD 040.06 OUT TR0 AND NOT 04



chengguichuan

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发表于:2010-03-27 04:55:21
61楼

上面的内容太难看懂了,是否有带注释的梯形图,给我发送一份,谢谢。30092921@qq.com

工控人

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发表于:2010-03-31 21:01:15
62楼
谢谢!!有没有用200的!!

DINGJIEPING

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发表于:2010-03-31 21:09:48
63楼
有程序就好了 。。。。。。。。。。。

plc&inverter

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发表于:2010-04-04 10:34:21
64楼

这个帖子快成古董了,又被顶起来了。图片数年后仍然未能上传。杜版主的好心也未能如愿。

changjingfang

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发表于:2010-05-09 08:56:26
65楼

我是大四的学生,正做毕业设计,相对滚筒洗衣机进行水位和温度的控制,采用PID怎么编程序,谢谢各位!

 

SUNYUAN

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发表于:2010-10-13 19:01:42
66楼
顺源科技常用产品资料索引

(1)  一进二出、二进二出 模拟信号磁电隔离变送器。
一进二出模拟信号磁电隔离变送器:DIN 1X2 ISO EM系列产品具有全量程范围内极高的线性度(非线性度<0.1%),免零点和增益调节。0-10V/0-±5V/0-1mA/4-20mA/0-±20mA等模拟信号的输入/输出1/输出2/辅助电源之间 四隔离特点。
详细技术资料:http://www.sun-yuan.com/download/200952711384647811.pdf

二进二出模拟信号磁电隔离变送器:DIN 2X2 ISO EM系列产品具有精度等级:0.1级、0.2级。产品出厂前已检验校正,免零点和增益调节,用户可以直接使用。0-75mV/0-±5V/0-1mA/4-20mA/0-±20mA等模拟信号的输入1/输入2/输出1/输出2/辅助电源之间 五隔离特点。
详细技术资料:http://www.sun-yuan.com/download/2009710177042420.pdf

(2) 压力、位移两线制变送器专用隔离电源。
BHK系列1KV隔离SIP7脚封装,小体积、微功率、超低功耗,非稳压单输出DC-DC电源模块。 
详细技术资料:http://www.sun-yuan.com/download/20094171364795499.pdf

(3) DIN3系列 0-5V/0-±10V/4-20mA小体积低成本隔离变送器。
厚度12.5mm﹑高精度、低成本防爆型有源(无源)隔离 放大器/配电器/变送器/安全栅。超小体积(12.5X82X45mm),极低的温漂25PPM/K满值。产品可以保证在-45℃—+85℃环境中正常使用,温度漂移小于满值的0.1%,3KVAC的隔离电压,能满足现场2/3/4线制传感器信号隔离、配电及变送到各种仪器仪表的匹配使用。高精度(精度和线性度误差最低做到0.05%)、低成本、高可靠(3年的质保期)设计。
详细技术资料:URL=http://www.sun-yuan.com/download/20097101655549761.pdf]http://www.sun-yuan.com/download/20097101655549761.pdf

(4) DIN3系列小体积低成本4-20mA无源隔离变送器。
超薄型﹑高精度、低成本无源隔离配电器/安全栅。超小体积(12.5X82X45mm),极低的温漂25PPM/K满值。产品可以保证在-45℃—+85℃环境中正常使用,温度漂移小于满值的0.1%,3KVAC的隔离电压,能满足现场2线制传感器信号隔离变送到各种仪器仪表的匹配使用。高精度、低成本、高可靠(3年的质保期)设计。
详细技术资料:http://www.sun-yuan.com/download/200941119423914027.pdf

(5) 0~±10V/0~±20mA 双向直流信号隔离转换器。
低成本、小体积,可直接焊在PCB板上装入仪器内部,无需外接元件,免零点和增益调节,使用方便。电源/信号输入/信号输出 3000VDC 三隔离。工业级温度范围: -45~+85 ℃。
详细技术资料:http://www.sun-yuan.com/download/200971016435630056.pdf

(6) ISO EM系列直流(电压/电流)信号隔离放大器IC。
直接焊在PCB板上,无需零点和增益调节,可实现0-5V/0-10V/0-75mV/0-2.5V/0-1mA/0-10mA/0-20mA/4-20mA等各种信号间的隔离转换。精度等级:0.1级、0.2级,全量程范围内极高的线性度(非线性度<0.1%)。
详细技术资料:http://www.sun-yuan.com/download/200971019203141748.pdf

(7) 低成本、小体积 SY系列 直流信号转换器。
SIP 8Pin符合UL94-V0标准阻燃封装,无需外接电位器等其它元件,免零点和增益调节。电源、信号1000VAC 隔离。
详细技术资料:http://www.sun-yuan.com/download/200971015294232355.pdf

(8) 八通道4-20mA信号采集器。
各输入通道之间互相隔离,测量精度优于0.05%,RS-485/232输出,可以程控校准模块精度。可靠性高,编程方便,易于安装和布线。用户可编程设置模块地址、波特率等,支持Modbus RTU 通讯协议。
详细技术资料:http://www.sun-yuan.com/download/20094116504096002.pdf

(9) 变频器专用抗EMC干扰的模拟信号隔离放大器。
在IC内部的输入信号干扰抑制滤波电路和输出干扰吸收电路,有较强的抗EMC电磁干扰和高频信号空间干扰功能。特别适用于现场有变频控制设备、大功率电磁起动、GPS高频信号无线收发装置的场合。
详细技术资料:http://www.sun-yuan.com/download/200971018581777918.pdf

(10) 两线制4-20mA(0-20mA)环路隔离IC。
单片两线制隔离接口芯片,可以直接焊接在PCB板上,占板面积小。很小的输入等效电阻,使该IC的输入电压达到超宽范围(7.5—32V),以满足用户无需外接电源、免调节实现信号远距离、无失真传输的需要。
详细技术资料:http://www.sun-yuan.com/download/200811318564877700.pdf

(11) ISO系列热电阻温度隔离变送器IC。
可实现三线、四线或两线Pt100热电阻信号直接输入,内置线性化处理和长线补偿电路,电源、信号:输入/输出 3000VDC 三隔离。输出标准0-5V/4-20mA等信号。
详细技术资料:http://www.sun-yuan.com/download/200971217293787340.pdf

(12) 模拟信号转脉冲频率信号(V/F)隔离变送器。
可将模拟信号转换成单位脉冲信号。国际标准信号输入:0-5V/0-10V/1-5V/0-10mA/0-20mA/4-20mA等。输出标准信号:0-5KHz/0-10KHz/1-5KHz等。信号输入/输出/辅助电源,3KVDC三隔离。
详细技术资料:http://www.sun-yuan.com/download/20097121654893168.pdf

(13) 两线制传感器(无源型)输出回路供电专用隔离配电器IC。
低成本、小体积,SIP 12Pin符合UL94V-0标准阻燃封装,无需外接电位器等其它元件,免零点和增益调节。主要用在现场给传感器输入配电的场合。配电电压5V/12V/24VDC等,可实现0-75mV/0-2.5V/0-5V与4-20mA信号间的相互隔离、放大及转换。
详细技术资料:http://www.sun-yuan.com/download/20092114573645129.pdf

(14) 四通道模拟量输入高精度数据采集模块。
现场四路模拟信号采集实现隔离RS485/232输出。0-5V电压信号或4-20mA电流信号输入可选型。可靠性高、编程方便、易于安装和布线。用户可编程设置模块地址、波特率等。
详细技术资料:http://www.sun-yuan.com/download/2008111911544196957.pdf

(15) ISO系列 真有效值(RMS)信号隔离放大器。RMS模块是以单片TRMS/DC转换器为核心并采用了全新的D-S计算技术,配置高精度信号隔离放大器构成。使用这种模块能准确、实时测量各种信号波形的有效值,无须考虑波形参数和失真。
详细技术资料:http://www.sun-yuan.com/download/200971216264057236.pdf

(16) 两线制无源传感器4-20mA信号环路式隔离配电IC。
可以给两线制传感器配电16V—21.5V,同时实现两线制传感器信号测量、远传、隔离功能。该IC输出是针对24VDC和取样电阻(负载电阻)相串联的二线制供电回路(现场防爆功能)来设计的,同当前流行的模拟量输入接口板(上位机)、PLC、DCS或其他仪表的模拟量输入端口相匹配。ISO 4-20mA-F产品使用非常方便,无需外接电源、免调节。
详细技术资料:http://www.sun-yuan.com/download/20081132014432704.pdf

(17) 两线制4-20mA隔离调理器IC。
输出针对24VDC和取样电阻(负载电阻)相串联的二线制供电(现场防爆)回路来设计的,与现场模拟量输入接口板(上位机)、PLC、DCS或其他仪表的模拟量输入端口相匹配。 ISO 4-20mA-P产品使用非常方便,只需外接一个50KΩ的多圈电位器进行ADJ校正。
详细技术资料:http://www.sun-yuan.com/download/20081132041911658.pdf

(18) ISO系列 模拟直流信号光电隔离放大器IC。
是一种将输入信号隔离放大、转换成按比例输出的直流信号混合集成电路。产品采用了直流信号模拟调制技术,而不是ISO EM系列磁电隔离产品所采用的信号载波技术。光电隔离放大器产品与磁电隔离的相比具有较强的抗EMC电磁干扰和高频信号空间干扰特性。
详细技术资料:http://www.sun-yuan.com/download/20097111212472029.pdf

(19) 大电流(0-500mA/0-2A)输出型信号隔离放大器。
具有高精度隔离放大器电路和功率放大电路,主要用在对电流信号或电压信号驱动能力要求比较高的场合,也可以用来驱动电磁阀、电磁开关或大功率负载等,采用标准DIN导轨安装。
详细技术资料:http://www.sun-yuan.com/download/200971112372435755.pdf

(20) Pt100 热电阻信号隔离变送器。
采用标准DIN 35导轨安装方式。三线、四线或两线Pt100热电阻信号直接输入,可实现温度信号一进二出、一进四出的功能。
详细技术资料:http://www.sun-yuan.com/download/200971216353331218.pdf

(21) ISOEM 1001 系列交流信号(直流双向信号)隔离放大器 。
产品的最大特点是:当双向直流信号输入,而输出为电压信号时,零点和满度可以做相应的高精度调整。而当输入双向直流信号而输出是电流信号时,请选用公司ISOEM U - P - O 或ISO A- P - O系列的产品。
详细技术资料:http://www.sun-yuan.com/download/200971216454431495.pdf

(22) 0-10mV/0-20mV/0-75mV/0-100mV的微小信号的隔离、放大、变换器。
该芯片的隔离电源除了为内部放大电路供电外,还可以向信号输入端提供一组隔离的直流电源和一个基准电压源,可供外部电路扩展用,如电桥电路、基准电路等。SMD工艺结构及新技术隔离措施使该器件能达到:电源、信号的输入/输出 3000VDC三隔离。并且能满足工业级宽温度、潮湿、震动的现场恶劣工作环境要求。
详细技术资料:http://www.sun-yuan.com/download/20089316222642256.pdf

(23) ISO 4011多量程高精度模拟量输入数据采集模块。
产品实现传感器和主机之间的信号采集,检测模拟信号或控制远程设备。通过软件的配置,可用于多种传感器类型,包括模拟信号输入,模拟信号输出,和数字信号输入/输出(I/O)等。产品可应用在 RS-232/485总线工业自动化控制系统,温度信号测量、监视和控制,小信号的测量以及工业现场信号隔离及长线传输等。
详细技术资料:http://www.sun-yuan.com/download/200862718283054112.pdf

(24) 电镀电源信号控制专用直流(电压/电流)信号隔离转换器。
用于电镀电源4-20mA信号输入输出控制,内部通过PLC的DA模块输出4-20mA(0-10V)的信号控制整流器的可调输出,工作电压、电流和各种运行参数的监测及外部增加4-20mA(0-20mA)/0-5V标准信号接口等。
详细技术资料:http://www.sun-yuan.com/download/200862118155755028.pdf

(25) ISO系列 频率信号隔离变换器 。
可实现正弦波、方波、锯齿波等信号隔离放大及转换。0-1KHz/0-5KHz/0-10KHz等频率信号隔离转换成标准0-2.5V/0-5V/0-10V电压信号或0-10mA/0-20mA/4-20mA电流信号。产品有DIP 24Pin PCB板上焊接和DIN 35卡槽固定两种安装方式。
详细技术资料:http://www.sun-yuan.com/download/20081221382236858.pdf

(26) 线性电子尺、位移、电位器、角度等传感器专用变送器。
采用输入滤波、保护电路,高精度稳压基准IC电源电路,放大转换电路,零位满度调节电路等变换电路。广泛用于电子尺、位移、电位器、角度等传感器信号的放大、转换、隔离及变送。 
详细技术资料:http://www.sun-yuan.com/download/200971112563448872.pdf

(27) 单相交流电流信号隔离变送器IC。
可将交流0-500mA-30A的电流信号,隔离转换为直流0-5V/0-10V/1-5V/0-10mA/0-20mA/4-20mA标准信号。SIP 12Pin PCB板上安装。
详细技术资料:http://www.sun-yuan.com/download/200652514333199026.doc

(28) 低成本、小体积(SIP 8Pin)隔离器。
符合UL94-V0标准阻燃封装的直流信号隔离放大器,无需外接电位器等其它元件,免零点和增益调节的直流电流信号隔离放大 IC。
详细技术资料:http://www.sun-yuan.com/download/20083313241462732.pdf[/URL]

罗金荣

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67楼

各位前辈,不才文化程度不高,很喜欢工控,从2000年开始学习Plc,没有学习伙伴也没有老师,这么多年来,也就学习了一些简单的控制,对伺服定位控制和PID控制多年来一直不得要领,各位前辈如有三菱FX系列PLC的温度PID控制程序和伺服定位程序,请不惜赐教,小弟的邮箱是LJR181@126.com有谁提供感激不尽!

liquang

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68楼
引用 罗金荣 的回复内容:各位前辈,不才文化程度不高,很喜欢工控,从2000年开始学习Plc,没有学习伙伴也没有老师,这么多年来,也就学习了一些简单的控制,对伺服定位控制和PID控制多年来一直不得要领,各位前辈如有三菱FX系列PLC的温度PID控制程序和伺服定位程序,请不惜赐教,小弟的邮箱是LJR181@126.com有谁提供感激不尽!


你的速度已太慢了,我也是自学的。我用两年就学会了全部的中小型plc,

色布欧美

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69楼
厉害                         

ZCTANG2000

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70楼
世界上并没有成为高手的捷径,但一些基本原则是可以遵循的。 很好很强大

WANGGUOTIAN

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71楼

各位师傅你们好;小弟刚学习三菱PLC.我现在做一个控制系统.希望大家可以帮忙.

62DA模块一个.A系列PLC.64AD模块一个.压力传感器一个(电流输出型4--20MA)IP阀门一个.电气比例阀一个(输入4--20MA)触摸屏一块

要求;PID控制.如设定压力10MPA.电气比例阀控制IP阀开度..保持显示值10MPA左右.可以正负0.5MPA.

  求大哥们帮忙解决啊 感谢啊。


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