旋压机的电液伺服系统 在国防建设中，现在国家提出要以科技装备军队，而我国国防过去长期处于落后状态，各种设备现在都已经老化，或还处于手工造作，不符合我们的目标，现在我们对一导弹的加工程序进行设计，实现导弹外壳加工的自动化控制。导弹外壳加工以精密要求为主，所以我们采用电液伺服系统。由电液伺服阀和伺服放大器构成内小闭环，由PLC，作用筒，光栅尺等构成外大闭环，实现双闭环控制。整个系统在投入以来能可靠、高效的运行，取得预期的效果。 导弹外壳由传送机构从待处理环节中把导弹外壳送入传送链，在传送过程中的由电机直接控制，并保持恒速运行。导弹外壳首先被送入加热炉中，加热后从炉中出来的导弹外壳温度很高，加热的目的是能进行旋压或收口，然后红热的导弹外壳进入旋压机中进行旋压。整个系统图如图1。 由传送链从另一加工程序传送到本系统中，然后在推动机构的作用下送入加热炉，在加热炉前设置旋转过度机构，由PLC直接控制，在PLC指令的作用下，执行机构自动的把导弹外壳送进加热炉中进行加热。加热到一定时间，由PLC发出一条指令驱动执行机构把导弹外壳从炉中取出。红热导弹外壳通过旋转台转到传送链中，通过传送链把红热的导弹外壳送到旋压机构上，在进行旋压处理是有两个方向的，设为X轴、Z轴，分别由电液伺服阀、油缸、光栅尺等构成，由于在精度上要求很高，配上光栅尺代替电位器或其他的反馈设置机构，因为光栅尺的精度高、分辨率高、体积小，能防尘、防水、防油，标尺上设有零位标志，从而有零位记忆功能，即使电源被切断，再次通电能比较方便找到原所在位置，比较适合装载在旋压机系统上。这样就可以由伺服放大器与电液伺服阀构成内小闭环，由PLC、油缸、光栅尺等构成外大闭环，实现精度可靠的反馈闭环控制。 由于在旋压机的伺服系统中系统中应用了两个不同方向的（X、Z）油缸，而因此可能造成位置上的错差，基于这种情况，必须加以特别设计，这时可以任意设X轴方向的油缸为主动缸，Z方向的油缸为从动缸。由一个信号驱动一个四通的电磁阀，推动主动缸，采用信号采样误差的方法，驱动从作用缸。在电气上采用一个比例的电气来减小指令电压，而从作用筒的行程抵消指令电压，这样因两个作动缸的运动而产生的误差能比较好的抵消。 动作过程当电源启动，通过控制柜启动电液伺服系统，启动稳压器电源。在手动操作模式下工作的时候，先启动伺服系统1、2。运料小车、推料器、卸料器、卡盘、顶料器和X轴Z轴。检查运转是否正常。当X轴运转到正上方位置（设置有指示灯），Z轴运转到最右侧（设置有指示灯），则可以转到自动模式。如有X轴Z轴位置不对，由PLC发出的指令不能正常工作，这时，需要重起。当一切正常后，启动主传动电机，这是整个加工程序被调入进行自动加工。 加工流程：送料车→推料器前进→卡盘夹紧→推料器返回→喷雾装置打开→主轴转动→旋转横进→1、2加热枪打开。（为什么要设置加热枪呢？希望大家讨论） 电液伺服系统启动，一、二号伺服阀同时工作，整个加工过程通过光栅尺的反馈信号送入比较器里进行比较，系统自动调整误差，而以误差信号去驱动电液伺服阀来对加工尺寸的旋压。在加工过程中，可以通过指令来实现暂停和停止。暂停后，可以转换到手动模式，运行各个部件，处理完后，各部件返回暂停时的位置，再转换到自动模式，启动，加工程序继续加工。 整个系统比较紧凑，运行起来很安全，在可编程控制器里所需要编的程序简单，对加工操作人员要求不高，比较适合边远工厂加工。