MODBUS的RTU格式怎么写 点击:1995 | 回复:3



秋水

    
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发表于:2002-11-21 21:48:00
楼主
我现在只是知道RTU的帧格式但是叫我写还是问题,希望各位不吝赐教, 如果我想读取寄存器1000为起始地址的5个寄存器内容,机号为01,应该怎么写? 接收到的消息又是怎样的,寄存器内的数据是不是以16进制表示的?



gongkongedit

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发表于:2002-11-21 20:56:00
1楼
具体格式去WWW.CHINAKONG.COM,有专门文章介绍。其他网站也有。

秋水

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发表于:2002-11-21 21:48:00
2楼
谢谢

蓝牙 RTU

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发表于:2004-06-01 11:57:00
3楼
随着计算机技术的不断发展,在现代工业中,利用微机进行数据通讯的工业控制应用得也越来越广泛。由于传输距离、现场状况等诸多可能出现的因素影响,计算机与受控设备之间的通讯数据常会发生无法预测的错误。为了防止错误所带来的影响,一般在通讯时采取数据校验的办法,而循环冗余码校验是最常用的校验方法之一。在实际使用的各种现场总线协议中,数据帧的校验一般都采用这种检验方式。 一、 循环冗余码校验原理   循环冗余码校验英文名称为Cyclical Redundancy Check,简称CRC。它是利用除法及余数的原理来作错误侦测(Error Detecting)的。他将要发送的数据比特序列当作一个多项式f(x)的系数,发送时用双方预先约定的生成多项式G(x)去除,求得一个余数多项式,将余数多项式加到数据多项式之后发送到接收端,接收端同样用G(x)去除接收到的数据,进行计算,然后把计算结果和实际接收到的余数多项式数据进行比较,相同的话表示传输正确。CRC校验检错能力强,容易实现,是目前应用最广的检错码编码方式之一。 在国际标准中,根据生成多项式G(x)的不同,CRC又可分为以下几种标准:   ①CRC-12码: G(x)=X12+X11+X3+X2+X+1   ②CRC-16码: G(x)=X16+X15+X2+1   ③CRC-CCITT码: G(x)=X16+X12+X5+1   ④CRC-32码: G(x)=X32+X26+X23+X22+X16+X12+X11+X10+X8+X7+X5+X4+X2+X1+X+1   CRC-12码通常用来传送6-bit字符串。CRC-16及CRC-CCITT码则用是来传送8-bit字符,其中CRC-16为美国采用,而CRC-CCITT为欧洲国家所采用。CRC-32码大都被采用在一种称为Point-to-Point的同步传输中。下面以最常用的CRC-16为例来说明其生成过程。   CRC-16码由两个字节构成,在开始时CRC寄存器的每一位都预置为1,然后把CRC寄存器与8-bit的数据进行异或,之后对CRC寄存器从高到低进行移位,在最高位(MSB)的位置补零,而最低位(LSB,移位后已经被移出CRC寄存器)如果为1,则把寄存器与预定义的多项式码进行异或,否则如果LSB为零,则无需进行异或。重复上述的由高至低的移位8次,第一个8-bit数据处理完毕,用此时CRC寄存器的值与下一个8-bit数据异或并进行如前一个数据似的8次移位。所有的字符处理完成后CRC寄存器内的值即为最终的CRC值。   下面为CRC的计算过程:   1.设置CRC寄存器,并给其赋值FFFF(hex)。   2.将数据的第一个8-bit字符与16位CRC寄存器的低8位进行异或,并把结果存入CRC寄存器。   3.CRC寄存器向右移一位,MSB补零,移出并检查LSB。   4.如果LSB为0,重复第三步;若LSB为1,CRC寄存器与多项式码相异或。   5.重复第3与第4步直到8次移位全部完成。此时一个8-bit数据处理完毕。   6.重复第2至第5步直到所有数据全部处理完成。   7.最终CRC寄存器的内容即为CRC值。

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