modbus新起点1--基础篇：http://bbs.gongkong.com/d/201807/764982_1.shtml 

modbus新起点连载2--modbus台达篇：http://bbs.gongkong.com/d/201807/765040_1.shtml

modbus的新起点连载3——台达PLC的modbus主站：http://bbs.gongkong.com/d/201807/765110_1.shtml

modbus新起点连载4--台达PLC以太网的数据交换：http://bbs.gongkong.com/D/201807/765957_1.shtml 

modbus新起点连载5--台达PLC的modbusTCP客户端程序：http://bbs.gongkong.com/D/201807/765961_1.shtml 

modbus新起点连载6——西门子200的modbusRTU: http://bbs.gongkong.com/D/201807/766167_1.shtml 

看了前两天的modbus新起点，大家好像都不太积极。总结了一下，大概是我标题不够明确，内容看不到。所以在此把原文给直接贴出来给各位。您的点赞和回复，就是对原创的认可，希望大家让我的帖子火起来。附件是modbus 对应程序。

再次打岔一下，调试中遇到问题可以加我微信we9322025

台达的modbus 主站可以通过通讯向导来完成。在这里给大家简单介绍一个如何快速获取变频器的运行频率。

场景每隔500ms读取一次变频器的运行频率，存到D101中。

第一步 设定变频器的通讯格式为RTU模式，9600,8，1，e。分别设定参数P89=01，P92=04。

第二步 查找变频器运行频率的modbus地址。查找后为2103H

第四步 使用PLC的通信向导

（1）打开WPLsoft，创建一个空程序

（2）在工具栏，找到通讯程序按钮，点击，弹出通讯程序向导

（1）       选择CCOM2，然后点击“下一步”。配置通讯参数。

条件表达式，设置成LD M1002//程序初始化的时候进行通讯初始化

勾选通讯保存

勾选RTU模式

通讯参数，9600,8,1,E

通讯站号：1

（2）       配置好通讯参数后点击“下一步”。选择通讯应用指令。

（3）       在点击下一步，进行通讯参数配置。当M0导通的时候读取变频器的运行频率（H2103）。配置参数如下：

（4）       点击“完成”后，自动生成了通讯程序。

第五步 修改PLC的通讯程序。由于变频器的频率需要一直读取，所以需要完成对M0的导通控制，才能进行通讯。我的常规习惯是，在通讯完成后的500ms，再次进行频率读取。对M0的信号进行控制。我个人的习惯是，通讯分为请求开始，轮询间隔，通讯复位，超时判断四个阶段。

修改之后如下：

第六步 报文解析。修改完程序之后就算是可以进行通讯了。通过监控可以看到回复的报文：

参看前面基础篇中的03报文格式。基础篇链接——http://bbs.gongkong.com/d/201807/764982_1.shtml 

整理在excel中（从报文中可以看出，一个寄存器表示一个byte）：

所以变频器的的频率为D3和D4的组合H115C

新增解析程序

即D101就是所需的变频器的值。其中有偏移两位小数点就是44.44

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