讨论：数字总线到底解决了运动控制级这一特定层面中的什么关键技术？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

通讯网 226 #

2010-03-03 15:05

引用wibile 的回复内容：
作为一名自动化新手，我忍不住也想说点什么。

西门子的展会上曾展出一款基于PROFINET的运动控制系统。连接如下http://www.ca800.com/download/html/2008-1-21/down26522.html 注册下载即可。第29页是那款多轴同步控制系统。我个人认为现在除了数字总线技术，除了PROFINET（不是给他做广告哟 O(∩_∩)O~），至少我没发现其他技术（包括其他公司的数字总线技术）能实现这种功能。这就是数字总线要解决的问题，越来越复杂的技术是用来解决高端应用的。

大家可以搜索一下西门子自动化之光的演示视频。我找不到了。数字总线是大势所趋，没人会傻到固守脉冲。。。。。

一般两根线的（包括422的四根线和CAN）叫总线,比如profibus，modbus等，鬼子叫“link”－－-cclink，hostlink等，基于因特网物理基础的叫NET.如PROFINET，controlnet等。后面那个SERCOSII，SERCOSIII的也是。这倒也是趋势。BUS总线系统，profibus，modbus，link占领了90%以上的市场，基本已成定局。其它的基本没有竞争能力了。NET领域还不是特别普及，大家都想要自己的NET标准成为国际标准，斗争可谓激烈。
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能量控制 227 #

2010-03-03 17:23

你的定义很新颖。我一直理解为“现场总线”是英文FIELDBUS的翻译,而FIELDBUS在欧美是包括了所有的总线，瑞典

人还开发了一个可以使各种总线交换信息的ANYBUS.

我的理解MODBUS,CCLINK,MECHATROLINK,SERCOS,CAN,CANOPEN,PROFIBUS,PROFINET,DEVICENET,SLM,ETHERCAT,

SYSBUS,HOSTLINK,等等，都是现场总线。而两根线，或多根线或光纤只是传送媒介的不同。

如果你的定义是正确的，今天又长见识了。尽管在项目中玩过10种以上（总线+NET+LINK），看来以后对于总线不能再笼统说了，呵呵。

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通讯网 228 #

2010-03-03 18:02

大致如此，但也不是绝对的，呵呵呵，Internet是通过两根电话线进来的，呵呵呵。工业通讯主要是讲究实时性。正好我也对工业中各种通讯感兴趣，有机会可以交流交流了。
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xzy568 229 #

2010-03-03 18:23

TO:能量控制请教一下安川的总线烂在哪里?感觉目前基于总线的运动控制系统,安川在成本上还是很有优势的,性能也还行(基于独立式运动控制器的系统可能是最便宜的),所以比较关注. 我只是觉得安川的电子凸轮确实做得很烂,居然要自己做位置和速度跟踪环,不够人性化.
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通讯网 230 #

2010-03-03 19:06

没有图还真不好说。三洋伺服的CN1接口，就相当于PLC的开关量输入输出。底下的CANopen模块，插在上面天蓝色框区域，可以通过CANopen控制。光纤就算了，它不认这口，呵呵。那个力士乐要是支持CANopen就可以联接，SERCOS是肯定不行。
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能量控制 231 #

2010-03-03 19:10

MECHATROLINKII的速度慢，灵活性很差。30个轴应用只能做到4ms. mechatronicsIII技术上也比ETHERCAT落后很多（听专家所言）。所以MECHATROLINK应该是市场上过度产品。ETHERCAT应该有更广泛的前景。至少在接下来两年。不是说2012就。。。吗？所以不要想的太远了，哈哈。

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示教功能 232 #

2010-03-03 19:36

test
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能量控制 233 #

2010-03-03 20:17

回复内容：
对：通讯网关于大致如此，但也不是绝对的，呵呵呵，Internet是通过两根电话线进来的，呵呵呵。工业通讯主要是讲究实时性。正好我也对工业中各种通讯感兴趣，有机会可以交流交流了。内容的回复：

听着你说话，觉得爽快，没有范伟被赵本山忽悠的感觉，论坛也能结交朋友，呵呵。我对通讯是门外汉，只是在应用中了解了些皮毛。以后有机会还要向你多请教。

关于SANYO DENKI与SERCOS您发上来的图是在中国市场上的推广的产品，在欧美他们确实有卖SERCOS版本的。

http://www.sanyodenki.co.jp/en/techrepo/15e/k.pdf

你想不到吧，有一款HITECHI伺服还有SERCOS接口.对于小功率伺服，PANASONIC确实在欧洲为力士乐做了SERCOS接口，我就用过贴了力士乐牌的PANASONIC伺服，小小寰球，无奇不有，呵呵。市场定位不同，PANASONIC就没做SERCOS接口在中国推，实践证明它的简单脉冲输出驱动是卖的最多的。只有市场是正确的，除非有能力领导市场的方向，要不就需要服从市场规律。

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xzy568 234 #

2010-03-03 22:05

性能再差也比脉冲口强,不会比模拟量差多少,看在价钱的份上,也还不错
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通讯网 235 #

2010-03-03 22:23

这个是 FA-M3 I/O Open BUS 和SERCOS 之间的转换器，跟伺服没有关系啊

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通讯网 236 #

2010-03-03 22:43

The Yokogawa FA-M3 PLC is a next generation, open
architecture controller. It features advanced functionality
in a slim form factor.
However, it is the “I/O Opening” feature that distin-
guishes the FA-M3 from conventional PLCs. This flexible
I/O feature allows us to develop new modules for the FA-M3
PLC.

这不是说了么－－－－－－-“横河的FA-M3 PLC是一种具有开放式总线的新一代控制器。”－－－－－－－－类似单片机－－－－－－单片机也是开放总线，所以你才可以自由增加存储器，数模/模数变换器等。。－－－－－－－－－－-只不过他这个plc也是总线开放式的。所以你也可以扩展你自己的模块，这两位就是在这个开放总线上开发了一款扩展SERCOS功能的模块。－－－－－－－－－－－－－－－－－－当然，如果你有兴趣，也可以在此基础上开发你自己的，比如8个模拟量输入模块。呵呵。这跟三洋伺服没什么关系啊？

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示教功能 237 #

2010-03-03 23:09

http://www.eriks.co.uk/Motion-Control/eriks.asp?title=SERCOS-Compact-Digital-PV-Servo-Systems&pageid=805

看看这个带SERCOS的SANYO DENKI吧。偶就用过它。只有看到了才相信，这种态度值得学习，哈哈。

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能量控制 238 #

2010-03-04 09:04

引用xzy568 的回复内容：性能再差也比脉冲口强,不会比模拟量差多少,看在价钱的份上,也还不错

你说的没错，对于10轴左右的应用，MECHATROLINK暂时领先，但随着大批不同品牌的ETHERCAT上市，安川的MECHATROLINK就会OUT的。

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波恩 239 #

2010-03-04 09:13

“对于小功率伺服，PANASONIC确实在欧洲为力士乐做了SERCOS接口，我就用过贴了力士乐牌的PANASONIC伺服，小小寰球，无奇不有，呵呵。”———难怪去年机床展上力士乐展出MTXmicro的同时，展出的刚推出的经济型伺服电机的外观那么像松下A4！

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通讯网 240 #

2010-03-04 18:08

引用示教功能的回复内容：
http://www.eriks.co.uk/Motion-Control/eriks.asp?title=SERCOS-Compact-Digital-PV-Servo-Systems&pageid=805

看看这个带SERCOS的SANYO DENKI吧。偶就用过它。只有看到了才相信，这种态度值得学习，哈哈。

呵呵呵，谢谢表扬！！！呵呵呵，这个我还没有看，呵呵呵，你干嘛把以前的删了？？呵呵呵，
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讨论：数字总线到底解决了运动控制级这一特定层面中的什么关键技术？

波恩 2010-02-07 10:00