“运动控制的发展，就像计算机的发展一样，搞软件的，可以完全不必了解硬件，同样，搞硬件的使硬件模块化，接口标准化。”———基本赞同！

“山寨手机为什么变动那么快，跟的那么快？？就是了解了内在的模块化设计方式。其实我个人感觉工控业的复杂程度，连山寨手机的复杂程度都赶不上。”———这是摆在巨大的行业差异面前的无奈事实！

手机是十亿级产品，工业控制相比较而言相当于手机所归属的消费类电子产品，工业控制中的数控才相当于消费电子中的手机，而数控连百万级都够不着，因而数控所能拥有的资本、技术和人才等资源总量必然远远小于手机，数控的发展无法企及手机也就可想而知了！

哪个赚钱快就做哪个！在这种理念下，我们能做得好工控么？

所以做工控需要理想，一种能够付诸市场实践，并经得起市场检验的技术理想和产业理想，这其中离不开对技术的执着，对应用和市场的理解，也离不开对资本、人才和技术资源的需求、整合与积累。

只有做，才不至于从根本上落后，不做就不会，不会就是最大的落后；只有做下去，才有机会从中不断积累，在积累中谋求进步，在进步中寻求突破，乃至超越。

“松下给力士乐做过代工”———真的是我说的？！

力士乐的伺服水品不是目前的国内伺服企业足以企及的，悲观一点儿，也许十年后可以。

SERCOS是可以互联互通的接口标准，只要MTX没有使用sercos标准允许使用的厂家自定义参数，而是完全采用标准参数的话，Sanyo Denki和Danaher支持SERCOS的伺服就可以用起来。建议首先明确MTX的这一点。

名词太多，呵呵呵，你把所有力士乐能够支持的英语单词列一个表，然后把三洋伺服可以被支持的英语单词也列一个表。找出里面有一样的，就可以连接了。呵呵呵。

SERCOS协议中有两类参数，一类是以S打头的标准参数（二进制标号以0开头，理论容量为32768个），另一类是以P打头的非标参数（二进制标号以1开头，理论容量也是32768个），标准参数必须满足SERCOS的兼容性测试，必须满足跨供应商的互联互通，非标参数允许伺服制造商自定义，以实现某些特殊功能，如果MTX没有使用非标参数，则可以接入其它伺服供应商的产品，如果用到了，也就没办法了。

这样的事情遇到过很多。因为中国的设备是万国牌的，就像当年打仗，老毛子的机关枪，美国的卡宾枪，鬼子的三八大盖，枪配不上弹，弹配不上枪。呵呵呵。说是引进设备，实际上是拉进来外国的二手设备，用中国廉价的劳动力进行生产。就像以前的手机充电器一样。基本上无法互换。。。新的就标准了，基本上都可以插到USB上面。。呵呵呵。

       山寨手机都标准化了，号称高科技的工业控制器，伺服驱动器连这个水平都没有么？？呵呵呵

波恩大哥麻烦你了，谢谢，我个人认为博世力士乐的MTX系统是比较典型的数字总线系统，相对西门子用PROFIBUS-DP的总线，应当是SERCOS的光纤连接伺服系统，比较好。既然是开放式的系统，为什么还那么的自私？中国不是把SERCOS都列入国标好些年了，还没有做出好的东西？郁闷！有那位兄台是否知道力士乐的MTX系统配P60的板采用SERCOS II协议是标准的协议呢还是非标的协议，能否用其他公司SERCOS接口的伺服系统。谢谢各位的不吝赐教。

问题在于MTX有没有使用非标的P参数，以实现独门功能。建议“日发机械”设法了解MTX必须使用的参数列表。如果完全是标准的S参数，接入第三方的SERCOS伺服，原则上没有问题，因为按照SERCOS用户组织的规定，要打SERCOS的Logo就必须通过SERCOS的兼容性测试认证。