1.检查电机方向线与控制器方向线是否对应连接； 

2.若是脉冲方式，使用 INVERT_STEP 指令(使用方法参考 Basic 手册)，修改脉冲逻辑观察效果或修改 驱动器信号线；若是总线方式，可通过操作数据字典(查阅驱动器手册)修改电机方向；

3.驱动器软件修改电机方向，个别驱动器修改电机方向时编码器方向没有改变，注意修改编码器方向。