岗位职责 1、负责主动减振器控制参数调试，控制异常问题处理； 2、负责主动减振系统（主动隔振器、减振平台等）的控制算法设计、建模、仿真与实现，持续优化减振性能； 3、针对精密设备（如半导体设备、光学检测仪器、高精度机床等）的微振动（亚微米级、纳米级）抑制需求，设计并实现高带宽、高精度的闭环控制策略； 4、研究并应用先进控制理论（如PID、LQG/H∞、自适应控制、滑模控制、自抗扰控制ADRC、前馈控制等）解决实际工程中的振动隔离与抑制问题； 5、负责多传感器融合（加速度计、速度计、位移传感器、力传感器等）的信号处理与滤波算法设计，提升系统的信噪比与稳定性 6、与嵌入式/硬件工程师协作，完成算法在实时控制系统（如DSP、FPGA、ARM等）上的代码实现与调试验证； 7、分析系统传递特性、设计辨识实验，建立精确的控制对象模型 8、编写相关技术文档（设计说明书、测试报告、算法库使用手册等）。 任职要求 一、学历与专业： 1. 本科及以上学历。控制、机械、自动化、应用数学、精密仪器等相关专业； 2. 控制理论基础扎实：深刻理解经典控制理论与现代控制理论（状态空间、能控能观性、鲁棒控制） 二、算法与开发经验： 1、熟练掌握MATLAB/Simulink控制工具箱，具备模型搭建、线性化分析、代码生成能力； 2、有振动控制、伺服控制、运动控制等相关项目经验者优先； 三、硬件与信号处理： 1、了解常用传感器（加速度计、检波器、涡流传感器等）的特性和信号调理； 2、了解功率放大器、执行器（音圈电机、压电陶瓷等）的基本工作原理； 四、综合素质 1、具备良好的英文文献阅读能力（能跟踪I和IEEE Transaction等期刊的最新进展），有较强的逻辑分析、实验设计与问题解决能力，具备团队合作精神。 五、优先录用条件 1、有半导体设备、主动式空气弹簧隔振、磁悬浮减振等领域实际产品开发经验 2、熟悉H∞鲁棒控制、μ综合、LMI工具箱等高级鲁棒控制设计方法； 3、熟悉系统动力学辨识； 4、熟悉振动模态分析（FEM、实验模态分析EMA）

5、具备C/C++、Python等语言的嵌入式或算法原型实现能力；

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