8种PLC和激光测距仪串口通信

一、通信控制要求

1、PLC通信控制站号为01的激光测距仪，可实现定时1000ms测量一次距离；

2、通信协议为激光测距仪自定义协议；

3、通信物理层为RS485；

4、通信参数约定波特率为19200bps、数据位为8bit、校验方式为无校验、停止位为1bit；

5、通信数据发送和接收都采用16进制的形式进行。

二、激光测距仪通信参数设置

激光测距仪默认通信参数波特率为19200bps、起始位为1位、数据位为8位、校验方式为无校验、停止位为1位。

三、激光测距仪通信协议报文格式

由激光测距仪说明书可知，开启一次自动模式测量的发送与返回报文如下所示

报文具体含义如下所示：

起始符：发送和返回报文的起始符固定为16进制AA，占用1个字节；

站地址：根据通信控制要求，设置为16进制01，占用1个字节；

寄存器地址：开启自动模式测量的寄存器地址为16进制0020，占用2个字节；

有效载荷数：发送时该参数可默认为00 01，返回时该参数随机产生，占用2个字节；

有效载荷：发送时该参数可默认为00 00，返回时该参数随机产生，占用2个字节；

有效载荷距离：即就是激光测距仪测量的长度值，单位为毫米，占用4个字节；

校验和：从起始地址到有效载荷所有数据之和取低8位，即为校验和，占用1个字节。

四、罗克韦尔AB Micro850系列PLC程序设计

通信参数，使用2080-SERIALISOL插件模块，端口通道为5。通信参数约定波特率为19200bps、数据位为8bit、校验方式为无校验、停止位为1bit。

通信程序，调用Micro800_NP_Send和Micro800_NP_Recv功能块，根据激光测距仪返回速度，将Micro800_NP_Recv功能块接收超时时间设置为5000ms，M0置位即可实现一次自动模式测量，测量返回的距离数据保存至指定寄存器中。

五、西门子S7-1200系列PLC程序设计

使用CB-1241通信板，端口标识为269。通信参数约定波特率为19200bps、数据位为8bit、校验方式为无校验、停止位为1bit。

通信程序，调用S71200_NP_Send和S71200_NP_Recv功能块，根据激光测距仪返回速度，将S71200_NP_Recv功能块接收超时时间设置为5000ms，M10.0置位即可实现一次自动模式测量，测量返回的距离数据保存至指定寄存器中。

六、西门子S7-200 Smart系列PLC程序设计

使用SB-CM01通信板，端口号为1。通信参数约定波特率为19200bps、数据位为8bit、校验方式为无校验、停止位为1bit。

通信程序，调用S7200_NP_Send和S7200_NP_Recv功能块，根据激光测距仪返回速度，将S71200_NP_Recv功能块接收超时时间设置为5000ms，M0.0置位即可实现一次自动模式测量，测量返回的距离数据保存至指定寄存器中。

七、施耐德M241系列PLC程序设计

使用Serial_Line_2通信口，添加ASCII_Manager驱动。约定通信参数波特率为19200、数据位为8位、校验方式为无校验。

通信程序，调用Modicon_NP_Send和Modicon_NP_Recv功能块，根据激光测距仪返回速度，将Modicon_NP_Recv功能块接收超时时间设置为5000ms，M0置位即可实现一次自动模式测量，测量返回的距离数据保存至指定寄存器中。

八、三菱FX5U系列PLC程序设计

使用本体自带RS485通信口，协议格式选择无顺序通信，详细设置中波特率为19200、数据位为8位、校验方式为无校验、帧头不添加、帧尾不添加、和校验不添加、控制步骤选择格式1，处理模式选择16bit模式，超时时间为10ms。

通信程序，调用FX5_NP_Send和FX5_NP_Recv功能块，根据激光测距仪返回速度，将FX5_NP_Recv功能块接收超时时间设置为5000ms，M0置位即可实现一次自动模式测量，测量返回的距离数据保存至指定寄存器中。

九、欧姆龙CP1H系列PLC程序设计

使用串行端口1，扩展CP1W-CIF11通信模块，模式选择RS-232C、起始码选择禁止、结束码选择接收字节256、延迟选择0、波特率选择19200、格式选择8N1。

通信程序，调用CP1_NP_Send和CP1_NP_Recv功能块，根据激光测距仪返回速度，将CP1_NP_Recv功能块接收超时时间设置为5000ms，W0.00置位即可实现一次自动模式测量，测量返回的距离数据保存至指定寄存器中。

十、松下FPXH系列PLC程序设计

使用COM1串行端口，扩展COM3通信模块，通信模式选择通用通信、通信速度选择19200、数据长度选择8位、奇偶校验选择无、停止位选择1位、起始符选择No-STX、接收结束符选择时间、接收完成判断时间设置5ms、接收缓冲区起始地址为DT1000、接收缓冲区容量为100个字。

通信程序，调用FP_NP_Send和FP_NP_Recv用户库，根据激光测距仪返回速度，将FP_NP_Recv功能块接收超时时间设置为5000ms，M0置位即可实现一次自动模式测量，测量返回的距离数据保存至指定寄存器中。

十一、台达DVP-ES3系列PLC程序设计

使用COM1通讯端口，通过对特殊数据寄存器SR209进行赋值设置COM1端口的数据长度为8位、校验方式为无校验、停止位为1位、波特率为19200；通过对特殊数据寄存器SR210赋值设置COM1端口的通讯逾时时间为0；通过对特殊标志位SM106进行赋值设置COM1端口为16位处理模式；通过对特殊标志位SM209进行赋值可以变更COM1端口的通讯协议。

通信程序，调用DVPES3_NP_Send和DVPES3_NP_Recv功能块，根据激光测距仪返回速度，将DVPES3_NP_Recv功能块接收超时时间设置为5000ms，M0置位即可实现一次自动模式测量，测量返回的距离数据保存至指定寄存器中。

十二、汇川Easy521系列PLC程序设计

使用本体自带RS485通信口，协议选择自由协议，H/W类型选择RS485，协议配置中的端口号选择0、通讯速率选择19200、数据长度选择8位、奇偶校验选择无校验、停止位选择1位、帧间隔设置为2ms。

通信程序，调用Easy500_NP_Send和Easy500_NP_Recv功能块，根据激光测距仪返回速度，将Easy500_NP_Recv功能块接收超时时间设置为5000ms，M0置位即可实现一次自动模式测量，测量返回的距离数据保存至指定寄存器中。