随着智能家居的普及，扫地机器人已成为不少家庭的标配。目前市面上的扫地机按导航技术可分为随机式、陀螺仪、激光导航（LDS）和视觉导航四大类，其中各大品牌的旗舰机型多采用激光或视觉方案。一台功能完善的扫地机，通常需要具备防碰撞检测、多种清扫模式切换、离地与跌落感应、预约清扫、尘满提醒、长续航能力、自动返航回充以及手机Wi-Fi控制（需外接模块）等特性。要实现这些功能，MCU主控芯片的选型至关重要。

基于N32G45x系列MCU微控制器的扫地机应用方案，正是一款能很好满足上述需求的嵌入式解决方案。该系列MCU微控制器采用LQFP100及LQFP64封装，提供足够多的引脚，便于复杂功能电路的设计与扩展。MCU微控制器内核为Arm®Cortex®-M4F，集成度很高，自带多路UART、I2C、SPI接口，可方便连接陀螺仪、激光雷达、视觉传感器、电机驱动、红外测距模块以及Wi-Fi模组等外围设备。

MCU微控制器N32G45x内置4个独立ADC，支持多达40个通道的采样。扫地机在运行中需要实时监测电池电压、电机电流、霍尔传感器的反馈信号，以及碰撞和跌落检测电路输出的模拟量，丰富的ADC通道可同时接入这些信号，无需外部多路复用开关，既降低了BOM成本，也提高了响应速度。

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