ZDevelop 是 ZMoiton 系列运动控制器的 PC 端程序开发调试与诊断软件，通过它用户能够很容易的对控 制器进行程序编辑与配置，快速开发应用程序、实时监控轴运行参数以及对运动控制器正在运行的程序进 行实时调试，支持中英双语环境。

图 2.1 ZDevelop 编程软件界面 ZDevelop 

编程软件支持 ZBasic、ZPLC 梯形图、ZHMI 组态编程、ZVision 视觉，ZBasic 是 ZMotion 运 动控制器所使用的 Basic 编程语言，提供所有标准程序语法、变量、数组、条件判断、循环及数学运算。 此扩展的 Basic 指令和函数能提供广泛的运动控制功能和视觉功能，例如单轴运动、多轴的同步和插补运 动，同时还有对数字和模拟 I/O 的控制。

ZBasic 支持以下功能：

1．自定义 SUB 过程，可以把一些通用的功能编写为自定义 SUB 过程，方便程序编写和修改。

2．G 代码形式的 SUB 过程，支持 G00、G01、G02、G03、G04、G90、G92 等常用指令。

3．支持全局的变量（GLOBAL）、数组和 SUB 过程；文件模块变量、数组和 SUB 过程；以及局部变量（LOCAL）。

4．中断程序（掉电中断、外部中断、定时器中断），例如掉电中断，通过掉电中断时保存数据，可以 使得掉电的状态得到恢复。 

ZBasic 具有实时多任务的特性，多个 ZBasic 程序可以同时构建并多任务实时运行，使得复杂的应用变 得简单易行。

通过 PC 在线发送 Basic 命令也可以实现同样的效果，控制器内置的 Basic 程序和 PC 在线 Basic 命令 可以同时多任务运行。