我们知道S7200 SMART G2 是 200 SMART（G1）的第二代全面升级，一直未能一睹其真容。今天公司新到了一批S7-200SMART G2 PLC（CPU ST32），到货之后，迫不及待地拆包装，然后上电并试用，我的直观感受分享给大家。

硬件结构：“砖块”变“刀片”

1.结构：G1 箱体式；G2 刀片式紧凑设计，柜内空间节省约 30%，同点数体积最高减 66%；

2.端子：G1 螺钉端子；G2 Push‑in 直插式快接端子，接线效率大幅提高，抗震更强；

3.网口：G1 单网口；G2 双以太网口（集线器模式），组网更灵活；

4.信号板：G1 一个；G2 两个信号板插槽；

5.485接口：G1是D型9针插头；G2是直插式快接端子；

个人吐槽：节省空间、快速接线，多了网口和信号板插槽，这都是值得点赞的地方；但是端子布局反人类：RS485 夹在 5V/24V 电源中间，易插错；无 9 针 DP 插头，屏蔽线接地不便；无防呆锁扣：端子可互换，易接错线，新手风险高。

软件与编程

1.软件：G1 最高 V2.8；G2 必须 STEP 7‑Micro/WIN SMART V3.0+（我装的是V3.1）；

2.新增：FB子程序，UDT数据类型；

3.兼容：G1 程序可一键迁移，硬件模块 100% 兼容；

个人吐槽：新增的FB/DB和UDT让编程复用性与效率大幅提升，但软件依旧是独立的，什么时候可以和1200/1500统一平台，那就是大的革新了。

扩展能力翻倍 ，适配中型项目

G1：最多 6 个扩展模块 + 1 信号板

G2：最多 16 个扩展模块+2 信号板+1 CPU，总计 19 个，扩展能力近 3 倍

个人吐槽：这点确实牛，没得黑，但I/O模块点数太死板了——最小就是16点，哪怕你只需要1个点，也得买16点的，纯属浪费钱，为啥不出8点的小模块？

运动控制

G1：PTO轴从原来的3轴到后来的4轴；

G2：本体5轴PTO、新增虚拟轴16个、新增电子凸轮、新增2D/3D插补；

个人吐槽：比老款进步太多。但说实话，真要搞高精度闭环，还是得老老实实用1200或1500。

高速脉冲

G1：6个（HSC0-HSC5）

G2：8个（HSC0-HSC7）

个人吐槽：数量有增加，值得表扬！

以上就是我拿到 200 SMART G2 后第一时间的感觉。总体看，G2在运动控制和组网方面确实方便了很多。肯定还有更多亮点我还没发现，欢迎大家在评论区补充、讨论！