luwanli7758
我在使用SFC进行485多轴通讯的时候,6个轴同步运动(有扫描周期延时), 如果在同一个步块中发送报文,3个轴的运动是正常的,但如果用并行分支将6个轴分开,每个轴单独一个步块,同时发送报文,动作就会错乱,且状态监视里面,会报通讯错误,是不是多轴运动的时候,不能使用并行分支同时发送报文?指令会冲突?
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