一、项目背景

华东某大型日化生产基地，随着产能扩大与自动化程度提升，原有货运电梯系统逐渐暴露出通信短板。电梯命令控制器采用RS-485接口、Modbus-RTU协议，而上位机（MES工作站）仅具备以太网口，无法直接接入485总线。若更换电梯控制器，不仅成本高，还需重新取证，风险极大。经过多方论证，工厂决定引入远创智控YC-RTU-TCP串口数传模块，实现“零停产、零改线”的透明协议转换，让上位机通过TCP/IP网络即可对电梯下发运行指令并实时监测状态。

二、现场痛点

1.  协议孤岛：电梯命令控制器仅支持Modbus-RTU串口服务器，与上位机TCP网络无法互通。

2.  物理限制：轿厢顶部仅预留485端子，无网线布放空间，重新施工会影响24h连续生产。

3.  实时性要求：MES下发“呼梯”“选层”指令后，电梯需在300ms内响应，否则滚筒线会出现空桶等待。

4.  电磁干扰：车间内变频器、伺服众多，485总线曾出现数据丢包、指令失效现象。

5.  后期扩展：未来还需把电梯能耗、轿厢照明等数据上传至能源管理平台，需要预留多路TCP连接能力。

三、方案设计

1.设备选型

• 串口服务器：远创智控YC-RTU-TCP串口数传模块（导轨式、双串口、三网口）

• 电梯命令控制器：默纳克3000系列（RS-485，默认19.2kbps，8E1）

• 上位机：DELLOptiPlex7090（安装MES2.0，采用Modbus-TCP主站协议）

• 辅助设备：屏蔽双绞线RVSP2×1.0mm²、终端电阻120Ω、24VDC冗余电源

2.拓扑结构

电梯控制柜→（485总线）→YC-RTU-TCP串口转以太网模块COM1
YC-RTU-TCP网口LAN1→（超五类网线）→现场环网交换机→MES上位机
YC-RTU-TCP网口LAN2预留，后续对接能源管理服务器

3.通信链路

• 串口侧：YC-RTU-TCP串口服务器工作在“Modbus-RTU从站”模式，站地址1，波特率19.2kbps，8E1

• 网络侧：YC-RTU-TCP启用“Modbus-TCP服务器”模式，监听502端口，支持8路客户端并发

• 数据映射：自动把485侧保持寄存器40001~40020映射到TCP侧40001~40020，无需地址偏移

四、实施步骤

1.硬件安装

• 断电后，在电梯控制柜DIN导轨上固定YC-RTU-TCP串口服务器，尺寸75×105×30mm，不占用额外空间

• 485接线：A→COM1+，B→COM1-，两端加120Ω终端电阻，总线长度18m，实测波形无反射

• 网口接线：LAN1接车间环网，LAN2空开备用；设备自动识别线序，无需交叉线

• 供电：24VDC取自电梯控制柜冗余电源，功耗<2W，对原系统无冲击

2.参数配置

• 通过Web登录YC-RTU-TCP串口数传模块

• （默认IP192.168.1.254），把LAN1改为192.168.10.88/24，与MES同网段

• 串口设置：选择“RTU从站”，站号1，波特率19.2k，数据位8，校验Even，停止位1

• 网络设置：启用Modbus-TCPServer，端口502，最大连接数8，超时5s

• 寄存器映射：采用“透明传输”模式，地址1:1映射，确保MES侧原有指令脚本零改动

• 保存并重启，设备进入运行状态，RJ45绿色指示灯常亮，COM1橙色指示灯闪烁，表明485通信正常

3.联调测试

• MES侧使用ModbusPoll先进行单点测试：读取40001（电梯当前楼层）返回0x0003，即3楼，数据正确

• 写入40008（目标楼层）0x0005，电梯立即响应，轿厢平稳升至5楼，耗时2.4s，满足<3s工艺要求

• 连续100次呼梯操作，成功率100%，平均响应时间180ms，无丢包

• 同时打开4个TCP客户端模拟并发，监控界面仍保持200ms级刷新，设备CPU占用<35%

4.抗干扰验证

• 在电梯电机旁启动37kW变频器，做正反转急停实验，485总线共模电压瞬时抬升至5V，YC-RTU-TCP串口数传模块内置2kV/1kA防雷与30V过压保护，通信未出现一次中断

• 静电放电±8kV空气放电10次，设备不死机、不重启；符合GB/T17626.2三级标准

五、应用效果

1.  零停产改造：整个实施过程3h内完成，无需改动电梯内部线路，不影响车间物流节拍

2.  实时性提升：MES指令直达电梯，平均响应时间由1.2s缩短至180ms，滚筒线等待率下降22%

3.  扩展性增强：YC-RTU-TCP串口模块提供双串口，COM2已预留用于轿厢空调电能表，后续可直接接入能源平台

4.  维护便捷：Web界面支持远程诊断，现场工程师可在控制室查看485报文、网络连接状态，故障定位时间由2h缩短至15min

六、总结

远创智控YC-RTU-TCP串口服务器以“即插即用、透明传输、工业级防护”的核心优势，成功打通了RS-485电梯命令控制器与以太网上位机之间的协议壁垒，为传统制造车间老旧设备快速接入工业互联网提供了一条低成本、高可靠、可复制的示范路径。

（具体内容配置过程及其他相关咨询可联系杨工。）