在泳池清洁机器人的作业过程中，水上水下状态的精准识别是保障其高效清洁与安全运行的关键，这一功能主要依靠小体积光电液位传感器来实现。

这类传感器在结构设计上颇具优势，其螺纹规格涵盖 M10 与 M11 等常见型号，能灵活适配不同机器人的安装需求。传感器内部集成了光学电子元件，不仅体积小巧，有效节省机器人内部空间，还具备低功耗特性，可延长机器人单次作业时长。同时，由于无机械运动部件，减少了磨损故障，大幅提升了使用寿命，能长期稳定地为检测工作提供支持。

在防水性能方面，该传感器达到 IP68 防水等级，即便长期浸泡在泳池水中，也能有效隔绝水分侵入，确保内部元件正常工作，避免因进水导致检测失效或设备损坏。并且，它还支持根据个性化机型进行定制，可依据不同泳池清洁机器人的结构与功能需求，调整相关参数，进一步提升适配性。

从检测原理来看，传感器内置红外发射管和光敏接收器，检测部位采用棱镜结构。当机器人处于无水状态时，红外发射管发出的光线经过透镜后，会沿着棱镜结构折射至光敏接收器，接收器接收到完整光线信号，以此判断当前为水上状态；而当机器人处于有水状态时，光线会折射到周围液体中，光敏接收器无法接收到光线或仅能接收到少量光线，通过这种光线接收情况的差异，就能准确判断机器人处于水下状态，从而为机器人的清洁动作调整提供依据。www.eptsz.com

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