伺服柔性控制和刚性定位的智能切换问题，大神解惑 点击：13 | 回复：0

朱健87

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发表于：2025-09-07 10:39:45

楼主

        汇川SV630伺服在位置模式中，如果遇到堵转，自动切换为转矩模式继续往前推进，当堵转消失，立刻切换为位置模式运行到定位点，或者转矩模式下推进到定位点时，立刻切换为位置模式，执行下一段定位程序，这种逻辑能实现吗，然后具体怎么实现？

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