工程车辆作为市政施工与大型工程的核心设备，其作业环境往往充斥着碎石、深坑、临时障碍物，且庞大车身与复杂结构导致传统监控存在大量视野断层。这里所说的工程车涵盖范围广泛，包括常用于土方工程的挖掘机、装载机，负责物料运输的渣土车、混凝土搅拌车、矿卡，进行道路建设的摊铺机、压路机，以及起重机、推土机、高空作业车、旋挖钻等多种类型，它们在不同施工场景中都面临着视野盲区带来的安全隐患。米尔 RK3576 开发板支撑的 8 路模拟高清 360 环视方案，凭借强环境适应性与精准拼接技术，成为工程车安全作业的 “隐形保镖”。

米尔RK3576开发板

满足工程车的作业需求，离不开方案的核心技术支撑。该方案所依赖的米尔 RK3576开发板，其高性能 MPU 是处理复杂作业环境下视频数据的关键，能支持 8 路模拟高清 1080P 摄像头同时采集图像，确保对工程车周边环境的全面捕捉。8 路图像的高效拼接以及 HDMI 输出功能，让工程车司机能清晰、完整地看到周边状况，而全屏与分屏显示的自由切换，更是能满足工程作业中不同场景的监控需求。

与普通商用车不同，工程车对环视系统的动态拼接精度要求极高。在视频输入层，车头、车位、车身两侧的摄像头采集到的 1080P/720P AHD 信号，通过米尔 AHD 视频转换模块转换成 MIPI 信号后传输到 RK3576开发板，为精准拼接提供了高质量的原始数据。在视频处理层，米尔 RK3576开发板通过 MIPI CSI1 和 CS2 接收 8 路摄像头信号，借助 Linux 系统下的 GStreamer 框架实现视频的采集和预览，其强大的处理能力可实时校准 8 路摄像头的视差，确保当车辆在工地进行转向、平移或爬坡时，车身各段相对位置变化不会导致画面偏移，拼接后的全景影像始终保持空间一致性。例如在基坑边缘作业时，系统能清晰显示车身与坑边的距离，避免因判断失误引发侧翻。此外，该板卡支持的 SSD 固态硬盘或 TF 存储功能，可存储作业过程的视频，为事故分析提供依据；4G/WIFI/ 两路千兆推流功能，方便管理人员远程监控作业情况。

工程场景的复杂光线环境（如强光直射、隧道阴影）对视频处理提出挑战。在视频显示层，RK3576开发板支持的 HDMI/DP/MIPI - DSI 视频输出接口，能将 1080P 高清采集配合 Linux 系统图像增强算法处理后的画面清晰显示在液晶屏上，该算法可自动调节每路摄像头的白平衡与曝光参数，保证逆光或昏暗环境下的画面清晰度。其拓展功能同样贴合工程需求：通过分屏模式同时监控作业臂与车身周围，全屏模式快速定位障碍物。经测试，运行全部应用时，CPU 占用 34%，DDR 占用 50%，有足够的空间应对更复杂的处理任务；在常温不加散热片状态下，CPU 温度约为 65 度，体现出的低功耗和低发热特性，能适应工程作业的恶劣环境。

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