本方案实现西门子PLC（以S7-1200为例）通过ModbusRTU转Profinet网关对MOON'S-SR系列伺服驱动器的远程控制，适用于需要将传统Modbus设备接入Profinet工业以太网的场景。
 

PLC配置

硬件组态

创建新的项目，添加S7 - 1200 CPU（例如1214C），并导入网关GSDML文件，具体操作如下：- 文件路径：选项>管理通用站描述文件(GSD)，安装网关厂商所提供的GSD文件。

于网络视图中添加网关设备，构建其与PLC的Profinet连接。

对PLC与网关的IP地址进行配置（需与网关Web配置保持一致），并设置通信区，具体参数如下：

- 输入区：起始地址为IW68，长度为64字节。

- 输出区：起始地址为QW64，长度为64字节。

最终，针对Profinet一侧的输入输出长度以及地址开展设置工作，以保证其与Modbus数据长度相互适配。在确认设置准确无差错之后，将组态下载至可编程逻辑控制器（PLC）之内，同时为网关分配从站设备名称和IP地址。

配置方法如下：首先，对驱动器相关手册进行查阅，并通过官方途径下载驱动器配置软件。

对驱动器的Modbus参数进行配置，包括波特率、数据位、停止位、校验位以及站地址等参数。完成配置后，启动网关配置软件，创建一个新的项目并选择PN2MRM 3。

设置网关的IP地址和设备名称（已修改为通过Profinet主站进行分配），对网关的485参数进行设置，使其与从站驱动器的参数保持一致。

借助右键操作来添加从站地址，若存在多个从站，可多次开展添加操作，并分别录入不同的从站地址。

添加Modbus功能码，根据相关手册可知，驱动器对03、04、06、10功能码予以支持。以03功能码为例，对起始地址为40061的6个寄存器数据进行读取。

鉴于网关寄存器地址自0起开始编号，故将地址 -1 处填写为60，数量设定为6。 如此即可读取到对应数值，将配置下载到网关即可。

通过以上配置，可实现西门子PLC对MOON'S驱动器的稳定控制，兼顾Profinet网络的高速性与Modbus设备的兼容性，适合各类工业自动化场景的设备升级改造。