1. 更换前的准备工作

1.1 确认模块型号与订货号

• 确认需要更换的具体型号（如 1734-OB8S、1734-OBV2S 等）。

• 核对订货号与固件版本，确保新模块兼容现有系统。

1.2 备份与记录配置

• 使用 Studio 5000 Logix Designer 或 RSLogix 5000 读取并保存当前的模块配置参数。

• 如果该模块通过网络适配器（如 1734-AENTR）连接，记录其在 I/O 配置树中的位置。

1.3 断电与安全措施

• 按照企业安全规程执行 Lockout/Tagout（上锁挂牌）。

• 确认已切断相关控制电源与负载电源，防止触电或误动作。

2. 拆卸旧模块

1. 标记接线

   • 用标签或拍照记录每个端子接线位置（尤其是安全回路、反馈回路）。

2. 断开接线

   • 使用小号螺丝刀松开模块的接线端子，将电缆拔出。

3. 松开模块锁扣

   • POINT I/O 模块背部有一个橙色或灰色锁扣，向上拨动即可。

4. 拔出模块

   • 从底部向外轻轻拉，模块会从底座（1734-TB 或 TB3S）分离。

3. 安装新模块

1. 检查底座与关键件

   • 确认底座（Terminal Base）型号正确且完好。

2. 插入新模块

   • 对准底座的导轨与插针位置，垂直按压直到锁扣卡住。

3. 重新接线

   • 按之前的标记恢复接线，注意极性和安全输出通道顺序。

4. 检查紧固

   • 确认端子螺丝已拧紧，导线无松动。

4. 软件配置与验证

1. 上电自检

   • 恢复电源，观察模块指示灯（MS、NS、OUT 等）是否正常。

2. 下载配置

   • 用工程软件将原配置下载到 PLC 控制器。

3. 验证安全回路

   • 测试安全输入与安全输出的联动逻辑，确保急停、光幕等设备动作正确。

4. 故障清除

   • 如果出现故障代码（红色闪烁），根据模块手册对照处理。

5. 注意事项

• 不要带电插拔：POINT Guard I/O 安全模块不支持带电更换，必须在断电状态下操作。

• 固件兼容性：若新模块固件版本与原来不同，可能需要在工程软件中调整兼容性设置。

• 安全认证：更换后需进行一次正式的安全功能验证（Safety Validation），符合 ISO 13849-2 或 IEC 62061 要求。