CRT激光焊接系统示教的基本步骤如下： 

1. 预先规划需要运动的轨迹（包括点焊、拖焊、圆弧焊、移动、输出控制、输入检测 跳转等动作）。 

2. 根据第一步的设想编辑出加工的工艺程序，注意，此时的参数都是待定的。 

3. 通过手持盒系统中的示教编辑功能，通过手动移动或坐标输入将参考点移动到目标 位置，记录这些点的位置信息以及相关参数。一系列的点组合起来即为所规划的加 工轨迹。 

4. 设置加工相关的运行参数（各轴速度、系数等）。 

5. 运行指定编号的图形。即可将编辑的图形通过控制系统重现，达到一次示教即可进 行多次自动加工的目的。