GraniStudio零代码平台支持哪些厂家运动控制板卡 点击:17 | 回复:0



格拉尼

    
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发表于:2025-07-02 10:55:40
楼主

GraniStudio平台支持固高、研华、凌华、ACS、凌臣、雷赛、正运动、乐创共7种市面常用品牌,平台将这些品牌下的板卡型号统一进行了总线卡与脉冲卡的区别,其中固高支持GTSGENGTN等三种系列下板卡使用;雷赛支持旗下DMC系列脉冲型和总线型板卡使用;研华支持旗下PCI/PCIE 系列板卡使用,如PCIE1203PCI1203卡;凌华支持旗下PCI/PCIE/AMP系列板卡使用,如PCI-8102PCIE-8154AMP-024C/208C卡;ACS支持PCI系列以及LF系列运动控制卡;正运动支持旗下全系列板卡使用;乐创支持旗下MPC08E以及MPC2860两种型号板卡。除此之前平台提供的高阶运动控器GC_V23_H04上自带总线型运控卡,平台与此卡深度兼容,最多支持64轴,可以实现直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮等运控功能,可满足半导体设备、SMT加工、3C自动化产线、新能源设备、激光加工以及非标自动化设备等高速高精场合的应用。

若需要通过平台控制上述厂家板卡,可通过平台资源管理器界板卡模块的初始化运控板卡算子进行配置。此算子用于上述板卡的初始化工作并输出板卡资源,作为平台板卡控制的首要模块,它承担着 “基石” 的关键作用。在工业自动化领域,各厂家板卡犹如不同语言的 “执行者”,从底层驱动协议到功能指令格式都存在差异,而初始化运控板卡算子凭借强大的兼容性,通过用户配置自动加载对应底层驱动,实现了通信建立,完成初始化操作并输出标准化的板卡资源,板卡资源作为后续操作的核心数据,可用于主任务设计器内板卡控制模块算子,例如轴手动、轴自动算子,从而实现轴运动控制。




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