scara平面四轴机器人如何保证拆垛码垛中精准定位？ 点击：30 | 回复：0

monzer

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发表于：2025-06-11 11:58:11

楼主

求助帖50分-未结帖

平面四轴机器人scara如何保证拆垛码垛中定位准确？机器人以直线模式用激光点走桌子上的棱线，是差不多齐的，偏差也就一毫米。但是走直线时R角会变化。一个方块上的R角度在另外方块上用不了。也是见鬼了

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