激光出光时间不准问题

参考现象1：运行轨迹不对，偶尔会多走半圈并且跑偏。偶尔出现异常不关光。

问题分析：一般是程序问题。判断是否使用了不同的设备，判断客户的设备是否存在交互不合理现象。(即两部分的程序信号交互不合理造成节奏冲突)，该情况易造成机台未完成第一次运动就开始第二次打标，后续未完成第二次打标，机台又开始运动。所以容易造成打出来的运行轨迹不对。

参考现象2：振镜走弓字形轨迹，开光与关光的POS位置相同，但出光不在相同位置上，造成长短线。

问题分析：

1.激光器出光与关光本身存在滞后性，部分工艺需提前开光、提前关光（MOVEOP_DELAY），并设置开光前延时、开光后延时、关光前延时、关光后延时等（MOVE_DELAY）

2.打标客户或对激光器精准控制的客户推荐使用ZMC408SCAN-V22版本控制，该控制器支持精准PWM控制