请教各位大佬一个问题，我在使用雷赛伺服驱动器L6p时，使用PLC1200通过485通讯，控制电机移动，我给电机发送运动200mm的指令，但是他只能走到190mm就停下来了（但是他还在缓慢的移动，我这边plc一直在读取他的反馈显示“指定完成等待定位”），这样我就一直卡在这一步了，但是确实他也接触到物体了，因为是Z轴，但是如果把下面的东西拿走，没有任何阻碍的情况下，他可以很顺利的走到200mm，现在的问题是，我这边伺服又没有报错（力矩也没到）但是等他缓慢的移动到发送的目标位置，得花费很长时间，有没有办法直接走到200mm，或者说其他办法（我这边是一个Z轴的移液枪需要往下装移液头，然后怼上之后还要通过检查是否装到位了，之前是使用厂家自带的枪头一切OK，但是机械今天把移液枪枪头换了一个，因为这样才能符合客户需求，我开始只是把z轴位置修改了一下，可以怼，但是感觉不如之前稳），请教一下各位大佬有没有遇到过类似问题应该怎么解决阿，我感觉是机械换的那个枪头太短了接触面积变小所有才会不稳，但是我的Z轴也确实移动不下去啊，请帮帮我