1000H报错问题

可能原因：1000h报警主要为设置的SPEED*UNITS超过MAX_SPEED导致。如果是插补运动则为设置的MSPEED*UNITS超过MAX_SPEED导致。

解决方案：

1.适当增大MAX_SPEED，但不要超过硬件手册的最大脉冲频率；

2.将驱动器细分降低；

3.控制运行速度和加速度；

4.脉冲当量设置太大；

5.电机齿轮比指令调整，不建议在控制器上修改电机齿轮比，在驱动器上里面修改电机齿轮比；

6.检测有无叠加，叠加轴超max_speed。