我有一个小车闯关跑道（共20关），有10个小车或者玩具飞行器，比如1-10号车，每个车经过关卡时要对应1-10号车各自独立输出一个实时触发信号，用于各自独立计数器计数，每次只能经过一辆车，移动速度最高2米/秒。（我只要这10个车的各自身份识别并对应1-10号的实时输出即可。）用什么方案性价比高？我目前只知道颜色，ID码和视觉可以识别。但是飞行电机可能会有干扰。好方案我私转费用。