使用 PLS 指令编程， 以实现 PTO 输出， 可按照以下步骤编程：  第一步：设置 PTO 控制字节，以确定使用单段操作或多段操作，是否更新频率 或脉冲数；  第二步：如果是单段操作，装载或更新频率值和脉冲数；如果是多段操作，装 载包络表起始地址以及包络表每段起始频率值，结束频率值和脉冲数；  第三步：设置 PLS 指令通道， 以确定是 Q0.0、Q0.1 或 Q0.3 的 PTO 输出；  第四步：沿触发 PLS 指令。

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