具体是什么样的，我可以大约写程序，或者你把程序发上来看看

打到手动时，先保存一下气缸位的Bit状态，再把所有的Bit组成一个字；关闭手动时先比较一下当前气缸的“组合字”和打手动时保存的“组合字”是否一致？不一致的话异或操作一下就可以知道哪几个气缸没有被复原，对应报警就可以了。

如果有疑问可V W1649739144

如果不存在卡料的情况直接在自动之前写一个回位程序

切换到手动之前记录输出状态，再次切换到自动模式下进行对比，如果和记录不一样的那么就报警提示

你这个呆住了。是在步序中么？如果不在步序中，手动切换到自动时，可不可以把气缸全复位?

如果在步序中，想保留之前的步序。那么就可以用步序做报警，走一步给一步的反馈，没走就有反馈，可以直接报警，这样是不是就能定位报警点了？

同意5楼的做法哈，切到自动呆住，无非就是条件没接通，流程走不下去；这种情况满足条件执行下一步，不满足条件就做一个报警提示，是比较快速实现的做法；

如果不想停机人工干预，就直接根据不满足条件去跳到一个新步里，做一个满足条件的动作，跳回去；这个就稍稍麻烦点，根据实际情况，你可以自行调整；

流程步就执行一个到两个动作，不要搞太多动作在一个里面，这样维护和查看都便利些。

来学习打卡~

要检查下程序，看看暂停和手自动切换执行了哪些程序，对比步序对气缸位置的要求，发现异常时报警

1. 定义状态变量

首先，你需要定义一些状态变量来跟踪气缸的状态：

• 气缸状态（如 CylinderStatus）：记录气缸当前的位置和模式（自动或手动）。

• 气缸错误标志（如 CylinderError）：当气缸位置不正确时设置为真。

• 复位信号（如 ResetSignal）：用于复位气缸状态。

2. 监测和设置气缸状态

在自动模式下，当气缸位置被更改时，检测气缸是否处于预期的位置。

Copy Code// 假设气缸位置监测输入为 CylinderPositionInput// 假设气缸状态为 CylinderMode（自动/手动）IF CylinderMode == MANUAL THEN    // 检查气缸是否在预期位置
    IF NOT ExpectedCylinderPosition THEN        // 设置错误标志
        CylinderError := TRUE;    ELSE
        CylinderError := FALSE;
    END_IFELSE
    // 自动模式下，清除错误标志
    CylinderError := FALSE;
END_IF
3. 处理启动自动模式
在自动模式下，检查是否有气缸错误标志，若有则报警并阻止启动。
Copy Code// 假设启动自动模式的输入为 StartAutoMode// 假设报警输出为 CylinderErrorAlarmIF StartAutoMode THEN    IF CylinderError THEN        // 激活报警
        CylinderErrorAlarm := TRUE;        
        // 停止启动过程
        AutoModeActive := FALSE;        
        // 显示哪个气缸出错
        // 假设显示气缸错误的函数为 ShowCylinderError
        ShowCylinderError();    ELSE
        // 继续启动自动模式
        AutoModeActive := TRUE;
        CylinderErrorAlarm := FALSE;
    END_IF
END_IF
4. 复位处理
当气缸错误标志被激活时，可以提供复位功能以允许操作员复位气缸。
Copy Code// 假设复位信号输入为 ResetSignal// 假设复位操作为 ResetCylinder()IF ResetSignal THEN    // 执行复位操作
    ResetCylinder();    
    // 清除气缸错误标志
    CylinderError := FALSE;    
    // 重置报警
    CylinderErrorAlarm := FALSE;
END_IF
5. 报警处理
设置报警显示和日志记录，确保操作员可以明确看到哪些气缸出错。
Copy Code// 显示报警信息IF CylinderError THEN    // 显示哪个气缸出错
    // 假设显示错误信息的函数为 DisplayErrorInfo
    DisplayErrorInfo();
END_IF