近年来,随着智能制造的发展,越来越多的CNC加工企业开始引入复合机器人系统,以提高生产效率和产品质量。某知名汽车零部件制造商就是其中的典型代表。

该企业主要生产汽车发动机缸体、缸盖等精密零部件,对加工精度和效率要求极高。为了应对日益激烈的市场竞争,企业决定引入复合机器人系统,实现CNC加工的自动化和智能化。

经过调研,企业选择了一套集成了视觉系统、力控系统的六轴工业机器人,并将其与现有的CNC加工中心进行了无缝对接。这套复合机器人系统主要承担以下任务:

1、自动上下料：机器人配备了视觉系统,可以精确定位工件,实现自动抓取和放置,大大提高了上下料效率。

2、在线检测：机器人集成了高精度测量探头,可在加工过程中进行实时尺寸检测,及时发现并纠正加工误差。

3、自动去毛刺：机器人末端安装了专用去毛刺工具,可以对加工完成的工件进行自动去毛刺处理,提高了表面质量。

4、柔性装夹:机器人配备了力控系统,可以根据工件的实际情况自适应调整夹持力度,避免变形和损伤。