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请教各位大神:KUKA机器人系统变量$DIST_NEXT和$DISTANCE的用法 点击：144 | 回复：1



YANGXINMING

    
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发表于：2024-03-11 14:03:08
楼主
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请教各位大神:KUKA机器人系统变量$DIST_NEXT和$DISTANCE的用法,这两个变量使用时有什么条件或变量辅助,最好有编程例子,非常感谢!

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胖子清

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发表于：2024-03-15 14:27:14
1楼

两个都是调用测量距离的，第一个是倒下一点的距离，第二个是CP运动曲线长度。弧焊指令里面查得到两个的用法

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