将罗克韦尔主干网从ControlNet网改为以太网的过程中，需要注意以下关键要点：

1. 系统评估：首先，需要对现有的ControlNet网络进行全面的系统评估，了解网络拓扑结构、设备配置、数据传输速率等关键信息。这有助于确定以太网升级的必要性和可行性，并制定出详细的迁移计划。

2. 兼容性分析：检查现有的PLC、IO模块、通信设备等是否支持以太网通信。如果设备不支持以太网，需要评估更换设备的成本效益，或者考虑使用网关设备来实现ControlNet和以太网之间的转换。

3. 网络规划：设计新的以太网网络拓扑结构，包括交换机、路由器等网络设备的选择和配置。需要确保网络结构能够满足实时数据传输的要求，并具有足够的带宽和稳定性。

4. IP地址分配：为以太网设备分配合理的IP地址范围，确保地址的唯一性和管理的便利性。同时，需要考虑到未来的扩展性，预留足够的地址空间。

5. 安全性考虑：以太网相比于ControlNet具有更高的开放性，因此需要加强对网络安全性的考虑。包括实施访问控制、数据加密、防火墙等措施，以防止未经授权的访问和数据泄露。

6. 数据迁移：在迁移过程中，需要确保数据的完整性和准确性。可以制定详细的数据迁移方案，包括数据备份、转换、验证等步骤，以避免数据丢失或损坏。

7. 测试与验证：在迁移完成后，需要进行全面的测试和验证工作，确保以太网网络的稳定性和性能。测试包括连通性测试、数据传输速率测试、实时性测试等。

8. 培训与文档：为用户提供关于新以太网网络的培训和文档支持，确保用户能够熟练地使用和维护新的网络系统。

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