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【求助】关于特殊寄存器的问题？点击：423 | 回复：4

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发表于：2024-02-28 16:07:28

楼主

求助帖30分-未结帖

D1337、D1336存放的是脉冲数据的高位和地位，这2个寄存器的数据是要组合起来一起使用的。

1. EH3/SV2 主机作为定位控制命令(API 156 ZRN、API 157 PLSV、API 158 DRVI、API 159 DRVA)的第一组输出 Y0、Y1 输出的脉冲当前值寄存器，对应旋转方向而增加或减少当前值 D1337(High word)、D1336(Low word)。

2. EH3/SV2 主机作为脉冲输出指令(API 57 PLSY、API 59 PLSR)的第一组输出 Y0、Y1 目前输出脉冲个数 D1337(High word)、D1336(Low word)。

D1337 D1336这2个寄存器存放的是Y0 Y1的目前输出脉冲个数，这句话能理解

关键是存放Y0、Y1端口输出脉冲数据，从字面意思理解就是D1337、D1336存放的是Y0和Y1的脉冲数据问题怎么区分那个是Y0，那个是Y1的脉冲数量？

Y0和Y1的脉冲数都存储在这2个寄存器中吗？

还是说Y0和Y1 只能同时使用1个？或者是可以切换？

关于这2个特殊寄存器怎么理解？

1分不嫌少！

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小VC

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发表于：2024-02-28 17:37:29

1楼

好好看下说明书解释，你这问题应该是Y0,Y1是表示一组脉冲输出的脉冲+方向。D1336,D1337的值是脉冲数。因为是双子需要2个地址存储（32位）。

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WZM电控

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发表于：2024-02-28 17:49:04

2楼

"小VC" 的回复，发表在1楼
对内容：【好好看下说明书解释，你这问题应该是Y0,Y1是表示一组脉冲输出的脉冲+方向。D1336,D1337的值是脉冲数。因为是双子需要2个地址存储（32位）。...】进行回复：

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Smile-lyc

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发表于：2024-04-11 11:04:49

3楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。

4、2024龙年加油！龙年棒棒！

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幼儿园中班

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发表于：2024-09-14 10:34:14

4楼

引用 "小VC" 的回复，发表在1楼
内容：好好看下说明书解释，你这问题应该是Y0,Y1是表示一组脉冲输出的脉冲+方向。D1336,D1337的值是脉冲数。因为是双子需要2个地址存储（32位）。...

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