ABB机器人例行程序的不同调用方法-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2024-02-21 15:46:47

楼主

1）ABB机器人调用例行程序，最简单的方法是是直接调用，输入程序名字（用示教器，使用proccall指令），如下图调用part1例行程序

2）对于part1，part2，part3等有规律的程序，也可以使用CallByVar指令，如下图

其本质就是把指令的第二个参数转变为字符串，和第一个字符串合并构成调用例

3）也可以直接使用%string%来调用程序，%%当中的为字符串，可以是由多个字符串合并构成，另外对于带参数的例行程序，也可以使用%%来调用，如下图

4）使用%%调用时，程序检查错误时不检测该例行程序是否已经加载（普通调用都需要检查是否已经加载，如果没有加载会爆粗）

5）以上完整代码如下图

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发表于：2024-02-22 09:55:52

1楼

感谢分享，学习一下。

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