如何更改ABB机器人轴的软限位 点击：87 | 回复：0
发表于：2024-01-24 15:20:07
楼主
以下以1200为例：
1-5轴的运动范围是一个角度区间，可以更改为更小的角度范围。
6轴默认值是+400° 到 -400°，可以设置成“无限旋转”。可以更改为+242*360° 到 -242*360°；
如何限制关节式机器人的工作区域?
通过限制各轴工作范围的方式来限制关节式机器人的工作区域。此外也可通过硬件停止的方式来限制其工作区域。
若要限制关节式机器人的机器人工作区域：
1 在主题Motion下选择类型Arm。
2 选择有待编辑的臂。
3 通过编辑参数Upper Joint Bound和Lower Joint Bound来设置该关节工作区域的自身限值（以弧度为单位）。
4 保存更改内容。
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