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老师们帮忙改一下程序 点击：688 | 回复：13



a5229595

    
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楼主
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现在Y14吸盘气缸下降一次拿料，然后流水线Y13阻挡气缸下降放模具。因为有两种产品，现在要改成Y14吸盘气缸下降两次拿料，下降两次后Y13阻挡气缸下降放模具。  加个开关可以切换抓一次料和抓两次料，可以切换的，谢谢老师！  三个图片一样，只是步数多一点












1分不嫌少！
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a5229595

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1楼

需要加个开关可以切换Y14吸盘气缸下降一次抓料Y13阻挡气缸下降，和Y14吸盘气缸抓两次料Y13阻挡气缸下降

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扮猪吃老唬

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发表于：2023-12-01 13:56:26
2楼

用一个计数器C 一个寄存器D  开关控制寄存器D里面的是值是1还是2就行了  比如 LDF X0  MOV K1 D0

LDP X0 MOV K2 D0   这样就能控制计数器C是 2次吸合还是1次就吸合了

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a5229595

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3楼

能给个图吗？新手不怎么懂

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a5229595

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4楼

能给个图吗？新手不怎么懂

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a5229595

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发表于：2023-12-02 13:56:12
5楼

步数在72步和123步

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微信用户

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发表于：2023-12-02 15:47:20
6楼

这需要改好几个地方，Y14拿两次也是，拿好后放下再拿第二次，这是一个流程。把这段流程重复两次就可以了。

开关判断这段流程是进行一次还是两次。至于这个流程是什么工艺再这个图上是看不出来的。

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万人敬仰韩天尊

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7楼

能给个图吗？新手不怎么懂

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渴望无限！

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8楼

好好学习 天天向上。实现也不难。就是逻辑。计数器投入，切换开关。

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LIQUANMIN

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发表于：2023-12-04 09:39:02
9楼

用循环指令完成后跳出执行下次主档

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微信用户

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10楼

学习了


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小学生最可爱

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11楼

幼儿园问题拿出来问？

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Smile-lyc

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12楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。

4、2023加油！！


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ty835850966

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发表于：2024-01-08 18:07:09
13楼

你如果能把原程序发过来，直接给你改了发回去就行了


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