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Z轴掉落解决办法点击：1002 | 回复：29

菜鸟无名5

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发表于：2023-11-07 09:24:18

楼主

求助帖30分-已结帖

楼主好：我这边用的是三菱mr-j4-20B-W2的驱动器，带刹车。刹车通过MBR控制的继电器通断来控制。现在伺服ON断电后，我将PC02设置到1000ms,Z轴还是掉落。请问怎么解决？

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菜鸟无名5

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发表于：2023-11-13 14:29:14

21楼

"空不异色" 的回复，发表在11楼
对内容：【以下是一些建议的解决步骤：刹车继电器检查：首先检查MBR控制的继电器是否正常工作。在伺服ON断电后，确保继电器正确断电，从而使刹车激活。刹车力矩：检查刹车的力矩是否足够。如果刹车力矩不足，可能需要调整...】进行回复：

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我现在怀疑是我电机刹车选小了。但是这个电机刹车的力矩怎么算呢？说明书上我没有看到啊。

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广州阿君

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发表于：2023-11-13 15:38:02

22楼

你的刹车时间应该设置为负值，例如：-500 -1000断使能之前提前刹车

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菜鸟无名5

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发表于：2023-11-14 09:02:27

23楼

"广州阿君" 的回复，发表在22楼
对内容：【你的刹车时间应该设置为负值，例如：-500 -1000断使能之前提前刹车...】进行回复：

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PC02的范围是0-1000.设定不了负值。

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Smile-lyc

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发表于：2023-12-13 10:46:43

24楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。

4、2023加油！！

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小VC

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发表于：2024-02-05 15:44:18

25楼

一直用三菱伺服，也一直使用MBR功能，重来没碰到你说的情况

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望海庭

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发表于：2024-02-07 07:45:36

26楼

这种刹车不都是断电刹车吗？刹车装置是自己另配的？不是伺服电机上自带的？可能扭力有点小，

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在下厉飞羽

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发表于：2024-04-10 15:24:10

27楼

PLC上电后做延时，等电机使能后3-5秒，控制继电器松闸。或者有可能负载较重，且没有阻尼，上电后出现这种情况；是不是同步轮-同步带结构？或用丝杠机构带阻尼的可能会好点。

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kstao

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发表于：2024-04-11 22:21:37

28楼

从PLC过渡一下，可以灵活处理延时

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jiaoguanhui

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发表于：2024-04-12 14:38:03

29楼

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