Z轴掉落解决办法 点击：914 | 回复：29
"xiexie1999" 的回复，发表在8楼
对内容： 【"菜鸟无名5" 的回复，发表在6楼 对内容： 【"xiexie1999" 的回复，发表在5楼 对内容： 【设置的时间加长，1000ms可能短了些】进行回复： ...】进行回复：
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用PLC点位是可以做到的。但是驱动器既然有这个MBR，它应该也可以做到的。PC02 设定1S钟的保持时间，应该也是足够的，可实际就是做不到。我怀疑是不是刹车选的小了。在切换的瞬间刹不住。
以下是一些建议的解决步骤：
刹车继电器检查：首先检查MBR控制的继电器是否正常工作。在伺服ON断电后，确保继电器正确断电，从而使刹车激活。
刹车力矩：检查刹车的力矩是否足够。如果刹车力矩不足，可能需要调整或更换刹车。
驱动器设置：确认PC02的设置是否正确。这个参数通常用于设置刹车释放时间，所以确保它已被正确设置为1000ms。同时检查其他与刹车控制相关的参数设置，确保它们也正确。
电源和接地：确保驱动器的电源和接地都稳定可靠。不稳定的电源或接地可能会影响刹车的性能。
电缆和连接：检查所有与驱动器、电机和刹车相关的电缆和连接，确保它们都完好无损，并且连接紧密。
"李纯绪" 的回复，发表在14楼
对内容： 【使能与抱闸要有连锁，抱闸先通电，后下使能。你可以观察，强制使能时抱闸通电，然后再下使能，不掉，就另外给使能加延时；如果还掉，就是抱闸的阻转矩不够。有PLC加个延时很方便，没有PLC就另加一个时间继电器...】进行回复：
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这样是可以的，在PLC上加延时肯定可以解决。我纠结的是既然三菱驱动器上专门有讲到驱动器掉落的问题，为什么通过通过正常的设置就做不到呢？是我当初选型的时候，电机的刹车选小了？
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