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Z轴掉落解决办法 点击:632 | 回复:29



菜鸟无名5

    
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发表于:2023-11-07 09:24:18
楼主
求助帖30分-未结帖

楼主好:我这边用的是三菱mr-j4-20B-W2的驱动器,带刹车。刹车通过MBR控制的继电器通断来控制。现在伺服ON断电后,我将PC02设置到1000ms,Z轴还是掉落。请问怎么解决?





菜鸟无名5

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发表于:2023-11-07 16:40:52
1楼

"xiexie1999" 的回复,发表在8楼
        对内容: 【"菜鸟无名5" 的回复,发表在6楼        对内容: 【"xiexie1999" 的回复,发表在5楼        对内容: 【设置的时间加长,1000ms可能短了些】进行回复:        ...】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------

用PLC点位是可以做到的。但是驱动器既然有这个MBR,它应该也可以做到的。PC02 设定1S钟的保持时间,应该也是足够的,可实际就是做不到。我怀疑是不是刹车选的小了。在切换的瞬间刹不住。

梦雨天涯

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发表于:2023-11-07 11:13:15
2楼

你的使能呢???你的刹车呢?有使能,就算没刹车也不会掉,如果掉了就是你的使能还没正确接好

栖源

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发表于:2023-11-07 13:01:42
3楼

可以٩̋(๑˃́ꇴ˂̀๑)可以

Mars-chan

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发表于:2023-11-07 13:19:32
4楼

使能断掉之后,伺服抱闸确定是瞬间就吸合了吗

菜鸟无名5

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发表于:2023-11-07 13:30:11
5楼

"梦雨天涯" 的回复,发表在1楼
        对内容: 【你的使能呢???你的刹车呢?有使能,就算没刹车也不会掉,如果掉了就是你的使能还没正确接好...】进行回复:

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可能我没有表达清楚,在正常状态下,也就是使能的情况下,Z轴不会发生掉落。在按下急停的时候,或者异常状态下使能OFF时候,Z轴会下降1-2mm,刹车才能刹住。我使用的QD77MS16运动模块,使能用的是Y0A1。这个是接好了的。

xiexie1999

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发表于:2023-11-07 13:35:01
6楼

设置的时间加长,1000ms可能短了些

菜鸟无名5

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发表于:2023-11-07 13:39:01
7楼

"xiexie1999" 的回复,发表在5楼
        对内容: 【设置的时间加长,1000ms可能短了些】进行回复:

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PC02最大值就是1000ms


菜鸟无名5

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发表于:2023-11-07 13:44:12
8楼

"Mars-chan" 的回复,发表在3楼
        对内容: 【使能断掉之后,伺服抱闸确定是瞬间就吸合了吗】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------

使能断掉之后,目测来看是瞬时就抱闸了。抱闸是驱动器上MBR控制中间继电器来实现的。中间继电器是瞬间就断开了,

xiexie1999

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发表于:2023-11-07 15:58:07
9楼

"菜鸟无名5" 的回复,发表在6楼
        对内容: 【"xiexie1999" 的回复,发表在5楼        对内容: 【设置的时间加长,1000ms可能短了些】进行回复:        -------------------------------...】进行回复:

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不行就用PLC的点位控制  时间可调

性金哥

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发表于:2023-11-07 17:27:59
10楼

线路没问题吗,使能ON跟使能OFF 继电器有没有通断

空不异色

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发表于:2023-11-08 13:52:41
11楼

以下是一些建议的解决步骤:

  1. 刹车继电器检查:首先检查MBR控制的继电器是否正常工作。在伺服ON断电后,确保继电器正确断电,从而使刹车激活。

  2. 刹车力矩:检查刹车的力矩是否足够。如果刹车力矩不足,可能需要调整或更换刹车。

  3. 驱动器设置:确认PC02的设置是否正确。这个参数通常用于设置刹车释放时间,所以确保它已被正确设置为1000ms。同时检查其他与刹车控制相关的参数设置,确保它们也正确。

  4. 电源和接地:确保驱动器的电源和接地都稳定可靠。不稳定的电源或接地可能会影响刹车的性能。

  5. 电缆和连接:检查所有与驱动器、电机和刹车相关的电缆和连接,确保它们都完好无损,并且连接紧密。


stonelj

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发表于:2023-11-08 14:34:43
12楼

除了使能和抱闸需要在次序时间上优化,液压平衡有吗,重力平衡检查一下。

victor329

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发表于:2023-11-09 03:34:18
13楼

一般遇到大负载的情况,可以调整下时序来尝试解决!

李纯绪

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14楼

使能与抱闸要有连锁,抱闸先通电,后下使能。你可以观察,强制使能时抱闸通电,然后再下使能,不掉,就另外给使能加延时;如果还掉,就是抱闸的阻转矩不够。有PLC加个延时很方便,没有PLC就另加一个时间继电器,1、2秒足够。

请叫我王老湿

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15楼

不行就用PLC控制刹车,监控伺服异常立马刹车

郭远林

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发表于:2023-11-11 17:10:05
16楼

之前我们遇到过这个问题,后来是因为电机抱闸的线有接触不良的问题,它没有完全刹住,导致画面上报警,伺服电机异常。另外的是电机待着的联轴器的结构导致电机本体发热,使温度过高

菜鸟无名5

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发表于:2023-11-13 14:13:38
17楼

"stonelj" 的回复,发表在12楼
        对内容: 【除了使能和抱闸需要在次序时间上优化,液压平衡有吗,重力平衡检查一下。...】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------

没有装配重块,也没有液压平衡。就只是用抱闸来防止掉落。

菜鸟无名5

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发表于:2023-11-13 14:15:04
18楼

"郭远林" 的回复,发表在16楼
        对内容: 【之前我们遇到过这个问题,后来是因为电机抱闸的线有接触不良的问题,它没有完全刹住,导致画面上报警,伺服电机异常。另外的是电机待着的联轴器的结构导致电机本体发热,使温度过高...】进行回复:

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接触不良可以排除了,我检查过线路了,没有问题的。

菜鸟无名5

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发表于:2023-11-13 14:20:32
19楼

"性金哥" 的回复,发表在10楼
        对内容: 【线路没问题吗,使能ON跟使能OFF 继电器有没有通断】进行回复:

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线路没有问题,这个是光纤信号,PLC 伺服ON信号通过光纤到驱动器。

菜鸟无名5

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发表于:2023-11-13 14:26:59
20楼

"李纯绪" 的回复,发表在14楼
        对内容: 【使能与抱闸要有连锁,抱闸先通电,后下使能。你可以观察,强制使能时抱闸通电,然后再下使能,不掉,就另外给使能加延时;如果还掉,就是抱闸的阻转矩不够。有PLC加个延时很方便,没有PLC就另加一个时间继电器...】进行回复:

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这样是可以的,在PLC上加延时肯定可以解决。我纠结的是既然三菱驱动器上专门有讲到驱动器掉落的问题,为什么通过通过正常的设置就做不到呢?是我当初选型的时候,电机的刹车选小了?



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