本案例需求为客户要求将高悦电机通过耐特森Profinet转CanOpen网关接入到西门子PLC中，具体配置方法如下。

1、安装gsd文件

2、选择GSD所在文件夹（注意不是选择文件，选择文件夹后会出现在选择框内）本例为桌面。

3、选择对应Profinet转CanOpen网关进行组态

4、设置Profinet转CanOpen网关IP地址和设备名称(本例设备名称为PN1，IP地址为192.168.20.5)

5、添加Profinet转CanOpen网关的输入输出字节长度，下载组态到PLC即可。

6、通过配置软件配置Canopen从站，首先通过软件导入从站的EDS文件。

7、导入后添加主从站设备。

8、点击主站设置从站波特率及周期心跳等参数。

9、错误控制页面设置Profinet转CanOpen网关心跳监控。

10、设备参数界面用来设置Profinet转CanOpen网关的IP地址和设备名称，要和PLC组态中保持一致。

11、设置从站PDO参数，本例设置了RPDO0为控制字 RPDO1为速度TPDO0为状态字。

12、传输类型可选择周期或者触发模式。

生成之后进行下载，下载后对Profinet转CanOpen网关重新上电即可。对Profinet转CanOpen网关进行写值，对控制字写00 01为启动0002为停止。因PN端与Canopen端大小端相反，所以控制字启动要写01 00停止写02 00。速度设定为1000十六进制为03E8同理交换为E803，写入后电机开始运行。