一、MODBUS协议

1、协议说明

LP3系列PLC具备完整的 MODBUS 协议通信功能，符合国际标准(RTU 模式，不支持 ASCII 模式)。用户可通过编写梯形图来实现LP3系列PLC同其它设备的通信。

MODBUS 串行链路协议是一个主从协议。在同一时间，总线上只能有一个主站，和一个或多个（最多 247 个）从站。MODBUS 通信总是由主站发起。当从站没有收到来自主站的请求时，不会发送数据， 从站之间不能互相通信。主站同时只能启动一个 MODBUS 事务处理。

主站用两种模式向从站发出 MODBUS 请求：

单播模式，主站寻址单个从站。从站接收并处理完请求之后，向主站返回一个报文。

在这种模式下，一个 MODBUS 事务处理包含两个报文：一个是主站的请求，另一个是从站的应答。每个从站必须有唯一的地址（1～247），这样才能区别于其它站并独立地被寻址。

广播模式，主站可以向所有的从站发送请求。

对于主站发送的广播请求从站不会应答返回；广播请求必须是写命令。所有设备必须接受广播方式的写命令。地址 0 被保留用来识别广播通信。

2、MODBUS主站配置

1）支持 MODBUS 主站协议的端口

LP3系列PLC的所有串口（COM0/COM1）都支持 MODBUS 主站协议。

作为 MODBUS 的主站，LP3系列PLC的用户程序根据设备工艺要求，采用 MODBUS 指令对从站相关资源进行读入和写出。

2） 端口配置方法

通过串口初始化指令(UINIT)将串口 1 配置为 MODBUS 主站，才能与从站通信，关于 UINIT 指令的详细用法请参见 4.2.4 章节。

正常情况下，一般将串口 1 配置为 MODBUS 通信端口，串口 0 作为编程口使用，如果梯形图没有对两个串口进行配置，则都默认配置为编程口，在梯形图运行第一个扫描周期内，需对串口进行配置。特殊情况下的端口配置方法请参见 4.5.3 章节。

推荐参数配置：传输速率 9600 bps，无校验，数据长度 8 位,停止位 1 位。传输速率也可选择

19200 bps 和 38400 bps，但其它参数只能选择无校验，数据长度 8 位,停止位 1 位。

3）从站通信协议的要求

从站通信端口支持 MODBUS协议RTU 模式，从站与主站的通信参数（如波特率、数据位、校验位、停止位）必须保持一致

从站相关软元件资源的 MODBUS 通信地址必须明确

3、任务调度配置[UINIT]

LP3系列PLC使用 MODBUS 协议时，需要对通信协议调度区进行配置。

通信协议调度区起始地址由串口初始化指令 UINIT 的操作元 D1 指定，指定调度区 D 寄存器的起始号，调度区将占用从起始号开始的 1 个D 寄存器，关于 UINIT 指令的详细使用说明请参见本章2.2节。

如 D1 = 7000，则 D7000 作为该串口的任务调度数据区被系统占用。

任务调度数据区占用的寄存器命名为 MODBUS 通信状态寄存器，其中 D0~15 位的定义如下：

D0 位—发送成功标志位，当一帧报文发送完成后，该位置 1，由用户程序复位。

D1 位—接收成功标志位，当一帧报文接收完成后，并且 CRC 检验正确，该位置 1，由用户程序复位。

D2 位—CRC 检验错误标志位，当一帧报文接收完成后，如果 CRC 检验错误，该位置 1，由用户程序复位。

D3~D15 位：系统保留

一般情况下，如果用户的 MODBUS 主站程序采用定时方式与其它从站轮流通信，则这三个状态标志位只用于观测 MODBUS 通信链路的状态，不参与程序控制。如果用户需要快速与其它从站进行通信， 主站程序可以采用查询方式，当查询到接收成功标志位置 1 时，可启动下一次 MODBUS 通信，并且用户程序需要立即复位接收成功标志位；查询方式下，启动 MODBUS 指令后，用户程序同时启动一个定时器作为接收超时检测，在该时间点到达之后，如果接收成功标志位未置 1，用户程序直接启动下一次 MODBUS 通信。