ETHERCAT和CANOPEN不通讯？远创智控YC-ECT-COP告诉你不是问题！ 作为生产管理系统的关键部分，数据互联互通至关重要。然而，由于ETHERCAT和CANOPEN是两个不同的协议，它们之间的通讯一直是个大问题。这时，远创智控YC-ECT-COP闪亮登场！

YC-ECT-COP是一款自主研发的通讯网关，可以将ETHERCAT网络和CANOPEN网络连接起来，实现两个协议之间的互联互通。作为ETHERCAT从站，它可以连接到ETHERCAT总线中，而作为CANOPEN主站，它则可以连接到CANOPEN总线中。这样一来，数据通讯再也不是问题了！YC-ECT-COP的出现，无疑是生产管理系统的一大福音！ 远创智控YC-ECT-COP的问世，为生产管理系统的数据通讯提供了有力的保障。相信未来，这款通讯网关会在越来越多的生产领域发挥出其重要作用。以下是配置方法供大家参考。

1.1    配置网关 ETHERCAT 输入输出长度

1, 使用网线将电脑与网关EtherCAT接口连接。  

2, 打开 GW Modbus Builder 软件，设置软件使用的 IP 地址

3, EtherCAT 配置”。  

4, 点击“连接从站”按钮，连接成功后其他按钮会变成可以点击的状态：  

5, 点击“读取配置”按钮后，显示网关目前的实际数据长度配置：填写用户需要的输入、输出数据长度，点击“写入配置”按钮：  

6, 设置完毕后，网关拨码的第 8 位拨到 OFF，然后重新给网关供电。  

1.2    配置网关的 ETHERCAT 从站

7, 将网关 xml 文件拷贝到主站相应路径下:

8, 添加主站，添加ETHERCAT 从站，选择网关设备，如下图所示。

9, 配置输入输出数据的页面。  如下图所示，在 Slot 列表中，一共可以添加 10,  条配置信息。右侧 Module 列表的每一条配置选项，都可以添加到 Slot 中。按照下图 1、2、3 的操作顺序，可以将 Module 添加到 Slot 中。

配置 CANOPEN 主站

导入 EDS 文件

11, 打开 GW_Canopen_Builder_V10.9.exe 软件，点击“工具——导入 EDS”按钮。

1.2.1     添加 CANOPEN 站点

12, 添加的 CANOPEN 从站在右侧位置。

13, 右键单击主站图标，选择属性页面，设置主站波特率、定时发送间隔和主站心跳时间，如下图：(注意：如使用同步对象 SYNC 命令则需要使能 SYNC，连接多台 CANopen 从站时，必须使能该功能)

配置 PDO根据需求选择需要映射的参数，以添加 6040“控制字” 、6060 “运行模式”为例，选择添加上 6040 或 6060

1.2.2     配置 SDO

14, 通过“SDO 配置”，添加 SDO，点添加按钮，添加 SDO。

15,  选择 TXSDO 按钮，输入索引、子索引、数据长度。输入完毕后点确定。

 添加完成后如下图所示：

1.2.3     下载配置

16, 将电脑设置成 192.168.1.10。点击菜单栏“设置”—“以太网设置”， 选择电脑的IP。

17, 启动 PDO 通讯

18, 网关自动为从站添加 32 个 bit 的在线监测，监控从站的心跳状态。

从站心跳在线时，显示 1。从站心跳离线时，显示 0。