1、梯形图运行时序

梯形图顺控程序是按照【自上而下】到【自左而右】的顺序循环处理。

2、扫描周期

LP3系列PLC在 RUN 状态时，执行一次扫描操作所需的时间称为扫描周期。LP3系列PLC工作过程就是循环地执行此扫描操作。

一个完整的扫描周期过程如下：控制器在扫描梯形图程序之前，将所有输入端子的ON/OFF 状态，读入输入映像区。控制器依次从 0 步开始逐条扫描梯形图主程序，至 END 结束。扫描每一条梯形图时，根据逻辑运算的结果，刷新软元件状态或者执行应用指令。梯形图主程序扫描结束后，将输出映像存储区的 ON/OFF 状态传输至输出锁存存储区，从而输出至外部电路。

此过程中，有中断处理任务时，控制器要中断上述扫描过程，处理中断任务，因此中断处理的时间也含括在扫描周期中。

扫描周期的长短取决于指令执行速度、用户程序的长度、各种中断执行时间等。

3、梯形图运行时序图