控制系统是立体车库的灵魂，而传感器是控制系统的基础。由于是长距离检测，因此立体车库主要用到光电传感器，以反射型和对射型光电传感器为主。

1、载车板上汽车停放到位否检测

采用对射型光电传感器在底层进行扫描检测。光电传感器的接收器和发射器分别安装在底层左右两边， 在载车板前后位置均进行检测， 当有车辆停放不到位时， 车就把光电关光源挡住，此时系统不能动作，只有车辆停放到位后，系统才能正常工作。

2、载车板上有无车检测

在每个载车板上的一条对角线上安放一套光电开关， 用于检测载车板上有无车。

3、载车板平移运动是否到位检测

只有下层载车板有平移运动，在每个车位上分别安装一只限位开关，用于检测载车板平移运动是否到位。

4、载车板升降是否到位检测

只有上层载车板有升降运动，在每个载车板垂直运动的轨道上，在低层和上层分别安装一只限位开关，用于检测载车板下降和上升是否到位。