目前市场上， 总线控制模块主要位西门子为首的Profinet总线控制，以及EtherCAT的总线控制。 由于Profinet基本封闭， 只有西门子公司主推，而且经常缺货，而导致越来越多的公司选择相对开放的EtherCAT总线控制。华杰智控推出了集成485网关的Ethercat总线IO模块， 不但支持数字量控制， 模拟量温度采集，以及可以接485RTU终端设备，

例如伺服， 变频器，温控表，电表等等各种RTU终端。

作为近年来非常受欢迎的一种运动控制方式， 那么EtherCAT总线控制究竟有哪些优势呢？

1.   传输速度特别快。在以太网控制协议中，EtherCAT总线控制协议是传输速度最快的。

2.   设备集成与拓展非常方便。所有支持EtherCAT总线控制的驱动器，IO模块等设备都可以纳入到EtherCAT总线控制的系统中。

3.   接线简化，成本降低。EtherCAT总线控制给我们的接线带来极大的方便，使得我们的接线工作大为简化。只需要一根网线从EtherCAT总线控制卡连接到驱动器和IO模块等设备上，外围的IO输入输出等接线都直接接在驱动器上或者是接在总线模块IO模块上，这样就大大降低我们的接线成本。